包括用于表征保护气体流的机器人的增材制造设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于增材制造至少一个零件的设备，该设备包括：制造腔室(8)，制造腔室在其内部容积中包括制造区域(7)；照射装置(9)，照射装置被配置成照射制造区域(7)的与零件的截面相对应的至少一部分；气体供应系统，气体供应系统连接至制造腔室(8)的内部容积并且被配置成在制造腔室(8)被供应气体时产生用于保护制造区域(7)的气体流；模块化机器人(100)，模块化机器人被配置成表征保护气体流的至少一部分，模块化机器人(100)包括：测量臂(101)；第一机架(103)，第一机架承载测量臂(101)；第一移动臂(105)，第一移动臂与第一机架(103)相关联并且平行于第一方向(r，y)延伸；用于驱动第一机架(103)的第一驱动装置(106)，第一驱动装置能够使第一机架(103)沿着第一移动臂(105)平移移动；第二机架(104)；第二移动臂(107)，第二移动臂与第二机架相关联并且平行于第二方向(x)延伸；用于驱动第二机架(104)的第二驱动装置(108)，第二驱动装置能够使第二机架(104)和第一移动臂(105)沿着第二移动臂(107)平移移动。根据本发明专利技术，模块化机器人(100)的第一移动臂(105)和第二移动臂(107)中的至少一个包括多个模块(105a，105b，107a，107b)，这些模块物理上分离并且通过可移除连结装置(109)彼此连结，使得通过移除或添加一个或多个模块(105a，105b，107a，107b)可调节第一移动臂(105)的总长度和/或第二移动臂(107)的总长度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于增材制造至少一个零件的设备，该设备包括：

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该第一方向(y，r)与该第二方向(x)正交。

3.如权利要求1和2中任一项所述的设备，其特征在于，该模块化机器人(100)包括用于该测量臂(101)的第三驱动装置(111)，该第三驱动装置紧固至该第一机架(103)，该第三驱动装置(111)能够使该测量臂(101)平行于与该第一方向(x)正交的第三方向(z)平移移动。

4.如权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，该模块化机器人(100)另外包括第三机架(110)和与该第三机架(110)相关联的第三移动臂(1...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于增材制造至少一个零件的设备，该设备包括：

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该第一方向(y，r)与该第二方向(x)正交。

3.如权利要求1和2中任一项所述的设备，其特征在于，该模块化机器人(100)包括用于该测量臂(101)的第三驱动装置(111)，该第三驱动装置紧固至该第一机架(103)，该第三驱动装置(111)能够使该测量臂(101)平行于与该第一方向(x)正交的第三方向(z)平移移动。

4.如权利要求1至3之一所述的设备，其特征在于，该模块化机器人(100)另外包括第三机架(110)和与该第三机架(110)相关联的第三移动臂(112)，该第三移动臂(112)平行于该第二移动臂(107)延伸，该第一移动臂(105)紧固至该第三机架(110)，该模块化机器人(100)包括用于该第三机架(110)的第四驱动装置(113)，该第四驱动装置能够使该第三机架(110)沿着该第三移动臂(112)平移移动，并且该模块化机器人包括用于使该第二驱动装置(108)和第四驱动装置(113)同步的装置，该用于使该第二驱动装置和第四驱动装置同步的装置被配置成使该第二机架(104)的平移移动和该第三机架(110)的平移移动同步。

5.如权利要求1和2中任一项所述的设备，其特征在于，该模块化机器人(100)包括第五驱动装置(115，108)，该第五驱动装置能够使该第二机架(104)围绕该第二臂(107)旋转或使该第二臂(107)自身旋转。

6.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，该机器人(100)包括角度调节装置，该角度调节装置被配置成通过在该第一移动臂(105)上枢转和/或通过围绕该第一移动臂(105)旋转来调节该测量探针(102)的定位。

7.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，用于将一个模块(105a，107a)连结到另一个模块(105b，107b)的该可移除连结装置(109)包括至少一个中间部分(120)和用于将所述中间部分(120)紧固到一个模块和另一个模...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲力浦·列斐伏尔，Q·曼杜，
申请(专利权)人：乔治洛德方法研究和开发液化空气有限公司，
类型：发明
国别省市：