【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拉链制造设备，具体涉及一种拉链承托装置。
技术介绍
1、拉链行业生产流程中，产品切断后需要人工检查每段拉链是否存在缺陷，以分拣合格品和不良品，提高产品质量。拉链缺陷如多料、拉片破损、拉片掉漆、拉布破损、拉布脏污、缺齿、缺拉头等。但人工通过视觉和主观印象来检查判断拉链缺陷，一方面，检测效率低，成本高，工人劳动强度大；另一方面，人为因素影响大，容易出现漏捡、错捡等情况，导致产品品质的检测稳定性较差，且效率低。
2、目前基于视觉图像处理的自动检测拉链缺陷系统大幅度提高了生产效率和产品质量，提高生产的柔性和自动化程度，大幅度提高生产效率，降低生产成本，具有稳定性强、运行效率好和精度高等优点。
3、如cn112189951a公开的一种带视觉检测功能的拉链生产设备及拉链加工方法，包括机架，机架沿传送机构的传送方向排列设置有合链装置、视觉检测单元、调节单元、切断单元以及分拣单元，视觉检测单元包括两台ccd相机，两台ccd相机对称布设于拉链的上下两侧，并且每台ccd相机配备有一个光源，提供ccd相机对拉链进行动态拍照时所需的光照。在传送机构输送拉链的同时，视觉检测单元的两个ccd相机对经过其下方的整条拉链进行上下面的动态拍摄图像，实现对整条拉链上下面进行检测。由于该设备的视觉检测单元设置在调节单元和切断单元之前，导致视觉检测单元检测后拉链还需要再经过调节单元和切断单元，而拉链经过调节单元或切断单元容易导致拉链破损情况的发生，进而导致拉链产生缺陷，影响拉链成品品质。同时，该设备也无法对切断单元后的拉链进行检测复查
4、如cn114384087a公开的一种基于视觉拉链缺陷检测装置，设置有五个相机来实现拉链缺陷检测，第一相机与第二相机用于获取布带正、反两面图像，第三相机用于获取链齿、上下止、拉扣部分图像，第四相机与第五相机分别用于获取拉链成品两个端部图像，切断装置设置在运载台与运输单元之间，运输单元用于运输切断后的拉链成品。第一相机与第二相机位于切断装置前侧，其也仅能检测切断之前的拉链，无法检测切断装置后的拉链。第三相机置于运载台与运输单元之间的间隔位置，并位于间隔正上方或正下方；通过第三相机设置在间隔位置正下方，虽然能实现在切断装置之后检测拉链的下表面，但第三相机检测范围较窄，且第三相机上方的拉链为无承托的悬空状态，导致第三相机上方的拉链被切断装置切断后会下落，进而搭在运输单元的边缘(拉链端部位于运输单元上表面之下)，牵拉装置牵引搭在运输单元边缘的拉链时，拉链容易出现破损情况，影响拉链成品品质。第四相机与第五相机位于运输单元的上方，虽然能实现对拉链进一步复检，但其只能检测拉链成品的上表面，无法实现对拉链成品下表面的检测。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种拉链承托装置，该装置不仅能承托拉链，实现拉链分拣，也能实现对拉链下表面的检测，提高拉链品质。
2、为了达到上述技术目的，本技术的技术方案是：
3、拉链承托装置，包括承托板，所述承托板连接有动力装置，所述动力装置驱动承托板往复运动，所述承托板用于承载拉链；所述承托板和下图像检测单元设置在切断装置下游，下图像检测单元用于检测拉链的下表面，承托板用于伸入拉链和下图像检测单元之间。待检测拉链下表面时，动力装置驱动承托板后退避让，实现对拉链下表面的检测；待拉链检测完成后，动力装置驱动承托板前进伸入拉链底部，实现承托拉链。
4、所述承托板上方设置有推链杆，动力装置驱动承托板经过推链杆时，推链杆将承托板上的拉链推下。待承托板上的拉链行进经过推链杆时，推链杆将承托板上的拉链推下，使拉链脱离承托板。
5、由于拉链质量较轻，承托板后退避让时，拉链容易在非必要时从承托板前端(远离推链杆的一侧)掉落。为了解决此问题，所述承托板设置有可升降的阻隔杆，所述阻隔杆上升时阻挡承托板上的拉链，下降时不再阻挡承托板上的拉链。阻隔杆上升凸出于承托板的上表面，拉链承载在推链杆和阻隔杆之间；待承托板上的拉链行进经过推链杆时，阻隔杆下降，使推链杆能将承托板上的拉链推下。
6、具体的，所述承托板设置有安装阻隔杆的阻隔杆安装槽，所述阻隔杆设置有复位弹簧，复位弹簧使阻隔杆上升阻挡承托板的拉链；所述承托板上方设置有压块，阻隔杆行进至压块时，压块迫使阻隔杆下降不再阻挡承托板上的拉链，复位弹簧形变。初始状态的复位弹簧使阻隔杆凸出承托板的上表面，承托板带动阻隔杆行进至压块时，压块挤压阻隔杆，使阻隔杆下降(此时复位弹簧形变)。待阻隔杆脱离压块时，复位弹簧复位使阻隔杆上升凸出承托板的上表面。
7、所述阻隔杆设置有轴承，压块压迫轴承使阻隔杆下降。承托板带动轴承经过压块时，压块使轴承转动，轴承带动阻隔杆下降。转动的轴承作为压块与阻隔杆之间的缓冲，即实现阻隔杆下降，也避免压块与阻隔杆之间硬接触。
8、所述轴承配合设置有轴承滑槽，轴承沿轴承滑槽上下滑动。
9、为了实现动力装置驱动承托板往复运动，所述动力装置设置在承托板一侧，所述承托板设置有滑轨，动力装置驱动承托板沿滑轨往复滑动，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别承托板的两端。
10、为了避免承托板脱离滑轨，所述滑轨两端分别设置有滑轨限位块。
11、所述承托板下方设置有输送机，推链杆将承托板上的拉链推下时，输送机用于承接由推链杆推下的拉链。
12、所述输送机为皮带式输送机，所述皮带式输送机下游设置有接料板，所述接料板包括料斗，所述接料板承接皮带式输送机输送的拉链，所述接料板和皮带式输送机之间设置有翻板，所述翻板连接有翻转气缸，所述翻转气缸用于驱动翻板切断接料板和输送机之间的拉链输送。
13、所述翻板通过铰链与接料板铰接，翻转气缸驱动翻板在接料板上翻转。翻转气缸根据拉链检测信号来驱动翻板。具体的，若拉链为合格品，皮带式输送机上的拉链经翻板、接料板滑落至料仓；若拉链为不良品，翻转气缸根据检测信号驱动翻板在接料板上翻转，翻板和皮带式输送机之间产生间隙，皮带式输送机上的拉链从间隙处滑落，实现切断接料板和输送机之间的拉链输送，分选不良品。
14、本技术通过移动的承托板，不仅能为视觉检测装置检测拉链下表面进行让位，提高拉链品质，也可承载拉链，将拉链转移至传送带，实现分拣。
15、本技术通过阻隔杆能避免拉链在非必要时从承托板前侧上脱落。
16、本技术通过输送机、翻板、料斗能实现拉链分选，有效收纳合格品，提高生产效率。
17、本技术与视觉检测装置配合设置于切断装置下游，不仅能对拉链进行双面检测，也能将拉链转移至传送带，实现分拣，降低拉链被损伤的可能性，提高拉链整机检测效率，提高拉链成品品质以及品质检测稳定性。
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1.拉链承托装置，其特征在于：包括承托板，所述承托板连接有动力装置，所述动力装置驱动承托板往复运动，所述承托板用于承载拉链；所述承托板和下图像检测单元设置在切断装置下游，下图像检测单元用于检测拉链的下表面，承托板用于伸入拉链和下图像检测单元之间。
2.根据权利要求1所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板上方设置有推链杆，动力装置驱动承托板经过推链杆时，推链杆将承托板上的拉链推下。
3.根据权利要求1或2所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板设置有可升降的阻隔杆，所述阻隔杆上升时阻挡承托板上的拉链，下降时不再阻挡承托板上的拉链。
4.根据权利要求3所述的拉链承托装置，其特征在于：所述阻隔杆设置有复位弹簧，复位弹簧使阻隔杆上升阻挡承托板上的拉链；所述承托板上方设置有压块，阻隔杆行进至压块时，压块压迫阻隔杆下降不再阻挡承托板上的拉链。
5.根据权利要求4所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板设置有安装阻隔杆的阻隔杆安装槽。
6.根据权利要求4所述的拉链承托装置，其特征在于：所述阻隔杆设置有轴承，压块压迫轴承使阻隔杆
7.根据权利要求6所述的拉链承托装置，其特征在于：所述轴承配合设置有轴承滑槽，轴承沿轴承滑槽上下运动。
8.根据权利要求2所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板下方设置有输送机，输送机用于承接由推链杆推下的拉链。
9.根据权利要求8所述的拉链承托装置，其特征在于：所述输送机为皮带式输送机，所述皮带式输送机下游设置有接料板，所述接料板承接皮带式输送机输送的拉链；所述接料板和皮带式输送机之间设置有翻板，所述翻板连接有翻转气缸，所述翻转气缸用于驱动翻板切断接料板和输送机之间的拉链输送。
10.根据权利要求9所述的拉链承托装置，其特征在于：所述翻板通过铰链与接料板铰接，翻转气缸驱动翻板在接料板上翻转。
...【技术特征摘要】
1.拉链承托装置，其特征在于：包括承托板，所述承托板连接有动力装置，所述动力装置驱动承托板往复运动，所述承托板用于承载拉链；所述承托板和下图像检测单元设置在切断装置下游，下图像检测单元用于检测拉链的下表面，承托板用于伸入拉链和下图像检测单元之间。
2.根据权利要求1所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板上方设置有推链杆，动力装置驱动承托板经过推链杆时，推链杆将承托板上的拉链推下。
3.根据权利要求1或2所述的拉链承托装置，其特征在于：所述承托板设置有可升降的阻隔杆，所述阻隔杆上升时阻挡承托板上的拉链，下降时不再阻挡承托板上的拉链。
4.根据权利要求3所述的拉链承托装置，其特征在于：所述阻隔杆设置有复位弹簧，复位弹簧使阻隔杆上升阻挡承托板上的拉链；所述承托板上方设置有压块，阻隔杆行进至压块时，压块压迫阻隔杆下降不再阻挡承托板上的拉链。
5.根据权利要求4所述的拉链承托...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢嘉豪，陈智勇，
申请(专利权)人：苏州金巨和智能机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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