【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于打磨装置，具体而言，涉及一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法。
技术介绍
1、管道设备在化工、能源等多个领域广泛应用,其焊接质量直接影响设备的使用寿命和安全性。传统的管道焊缝打磨工艺通常需要依赖工人的经验进行操作,存在诸多问题。首先,打磨力、角度和速度等参数的设定很大程度上依赖于工人的主观经验,参数设置不当会造成焊缝表面质量不佳,甚至出现过度打磨或局部未打磨的情况。其次,打磨过程中需要工人持续监控并手动调节参数,工作强度较大,易造成疲劳,影响打磨质量。再次,不同管件之间焊缝的几何形状复杂多样,手工打磨很难满足严格的尺寸公差要求。最后,依赖人工打磨难以实现数据化管理和过程监控,不利于提高生产效率和产品质量的可追溯性。
2、为了解决上述问题,业界已经提出了一些自动化打磨技术方案。其中,气动打磨装置因其结构简单、控制灵活等优点而得到了广泛应用。这类装置通常采用气动马达驱动打磨头,配备力传感器和角度传感器,以实现对打磨力和角度的反馈控制,从而保证恒力打磨。但是,现有的气动打磨装置仍存打磨参数的优化仍依赖人工...
【技术保护点】
1.一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其中，所述气浮动恒力打磨装置为三自由度的气动打磨器，并在所述气动打磨器的打磨头部位设置有力传感器和角度传感器，以及激光雷达；其特征在于，所述参数确定方法用于根据所述激光雷达建立焊缝的三维轮廓模型，并基于所述力传感器和角度传感器采集的数据，以及所述气动打磨器的初始欧拉角，确定打磨焊缝的参数。
2.根据权利要求1所述的一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其特征在于，其中，所述力传感器用于检测打磨过程中的法向力,所述角度传感器用于检测打磨头的角度变化。
3.根据权利要求1所述的一种采...
【技术特征摘要】
1.一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其中，所述气浮动恒力打磨装置为三自由度的气动打磨器，并在所述气动打磨器的打磨头部位设置有力传感器和角度传感器，以及激光雷达；其特征在于，所述参数确定方法用于根据所述激光雷达建立焊缝的三维轮廓模型，并基于所述力传感器和角度传感器采集的数据，以及所述气动打磨器的初始欧拉角，确定打磨焊缝的参数。
2.根据权利要求1所述的一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其特征在于，其中，所述力传感器用于检测打磨过程中的法向力,所述角度传感器用于检测打磨头的角度变化。
3.根据权利要求1所述的一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其特征在于，其中，所述打磨焊缝的参数，具体是满足恒力打磨要求的最佳打磨路径、打磨力、打磨角度和打磨速度。
4.根据权利要求1所述的一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其特征在于，所述参数确定方法具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种采用气浮动恒力打磨装置打磨焊缝的参数确定方法，其特征在于，所述遗传算...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，刘长沙，纪宝松，李翊，苏萌，解梦菲，齐立宝，
申请(专利权)人：中建安装集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。