【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铜排生产，具体涉及一种铜母线码排机及铜母线码排方法。
技术介绍
1、铜母线（或铜排）是铜加工材中的一种主要产品，具有较高的机械性能，良好的导电性、导热性，优良的抗腐蚀性、电镀性、钎焊性，美观的金属光泽及良好的成形加工性能等优势，是制造电机绕组、高低压电器、输变电设备，以及供配电安装用导线等领域不可缺少的导电材料。近年来随着国民经济的持续高速发展，我国铜排产量和消费量也大幅度提高。
2、目前，铜母线生产多采用连续挤压工艺，挤压成型的铜母线根据产品规格进行剪切，剪切后的铜母线产品需进行转移和码排。通常，对于宽度、厚度、长度较小的铜母线产品，重量不大，可由人工搬运码排，但是劳动强度较大、人工成本较高；对于宽度、厚度、长度较大的铜母线产品，重量较大，剪切后的铜母线产品的转移码排需采用行车吊运，对行车依赖程度高、码排效率较低且存在安全隐患，影响铜排整体生产效率，。
3、因此，亟需设计一种能够自动搬运铜母线并进行码排的自动码排机设备。
技术实现思路
1、为了更好地...
【技术保护点】
1.一种铜母线码排机，其特征在于，包括机械手装置、传送装置、升降支撑装置和控制系统，机械手装置和升降支撑装置分别设置在传送装置的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述传送装置包括传送支撑架、第二驱动电机和多个传送辊，传送支撑架设置在机械手支撑架对应纵向移动机构承重端的一侧，多个传送辊可转动地横向并排设置在传送支撑架上，多个传送辊的驱动端通过传动链条传动连接，第二驱动电机与一个传动辊的驱动端通过传动链条传动连接。
3.根据权利要求1中任一项所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述升降支撑装置包括第三驱动电机和成排布置的...
【技术特征摘要】
1.一种铜母线码排机，其特征在于，包括机械手装置、传送装置、升降支撑装置和控制系统，机械手装置和升降支撑装置分别设置在传送装置的两侧；
2.根据权利要求1所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述传送装置包括传送支撑架、第二驱动电机和多个传送辊，传送支撑架设置在机械手支撑架对应纵向移动机构承重端的一侧，多个传送辊可转动地横向并排设置在传送支撑架上，多个传送辊的驱动端通过传动链条传动连接，第二驱动电机与一个传动辊的驱动端通过传动链条传动连接。
3.根据权利要求1中任一项所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述升降支撑装置包括第三驱动电机和成排布置的多个升降支撑机构，升降支撑机构包括支撑板、机架、减速机和螺杆，减速机设置在机架中，螺杆穿设在减速机中，支撑板设置在螺杆顶端，多个升降支撑机构的支撑板的高度一致，第三驱动电机通过一根传动轴与多个升降支撑机构的减速机传动连接，可同步驱动多个升降支撑机构的螺杆同步升降。
4.根据权利要求1所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述机械手支撑架上设置有多组并排的纵向滑座，所述纵向移动机构包括纵架，纵架底部设置有与纵向滑座相配合的纵向滑轨，纵架通过纵向滑轨可滑动地设置在纵向滑座中；所述纵架底部还设置有纵向齿条，所述传动轴对应纵架处连接有与纵向齿条相配合的第一齿轮；所述传动轴转动时通过第一齿轮与纵向齿条相啮合带动纵架纵向移动。
5.根据权利要求1所述的一种铜母线码排机，其特征在于，所述机械手支撑架上设置有横向滑轨和多个支撑板，支撑板底部设置有与横向滑轨相配合的横向滑座，多个机械手的所述纵向移动机构分别设置在多个支撑板上。
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫杰，胡朝晖，孙亚楠，李新民，张辉，
申请(专利权)人：河南新昌电工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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