【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复领域，具体涉及一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法及系统。
技术介绍
1、脑卒中是我国居民的首要死亡原因，具有发病率高、致死致残率高等特点，其常见症状包括一侧肢体的运动功能和感觉功能急剧下降，如何帮助患者恢复肢体功能是医疗康复领域的一个重要研究课题。随着人机智能与机器人技术的发展，利用康复机器人，尤其是上下肢康复训练机器人系统，帮助患者进行肢体康复训练逐渐成为康复治疗的重要手段。然而，脑卒中患者的运动功能障碍是由患者脑部神经回路损伤导致的。单独的上下肢康复训练系统仅能为患者提供的上下肢的被动康复辅助训练，由于缺少脑部神经的参与(即患者的主动康复训练)，康复机器人系统的康复效果有限。
2、脑机接口是指在人或动物大脑与外部设备之间创建的，能够实现人脑与设备信息交互的直连通路。运动想象脑机接口可以采集患者运动想象过程中的脑电信号获取患者的运动意图，从而控制康复机器人设备辅助患者完成对应的康复训练动作，在康复领域的应用潜力巨大。近年来的研究表明，运动想象脑机接口技术结合康复机器人设备进行康复训练可以显...
【技术保护点】
1.一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，其特征在于：所述步骤1中被动模式引导患者训练游戏实验范式采用赛车游戏，主动模式引导患者训练游戏实验范式采用骑自行车游戏，两种游戏实验范式的游戏界面均包括患者模拟角色和引导画面；在设置赛车或自行车的初始速度后，通过设置不同变化游戏场景以及相关道具引导患者进行对应的运动想象以产生脑电信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，其特征在于，所述被动模式引导患者训练游...
【技术特征摘要】
1.一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，其特征在于：所述步骤1中被动模式引导患者训练游戏实验范式采用赛车游戏，主动模式引导患者训练游戏实验范式采用骑自行车游戏，两种游戏实验范式的游戏界面均包括患者模拟角色和引导画面；在设置赛车或自行车的初始速度后，通过设置不同变化游戏场景以及相关道具引导患者进行对应的运动想象以产生脑电信号。
3.根据权利要求2所述的一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，其特征在于，所述被动模式引导患者训练游戏实验范式的赛车游戏设计如下：
4.根据权利要求1所述的一种基于运动想象脑机接口的上下肢主被动康复训练方法，其特征在于：所述步骤3中对采集的脑电信号进行预处理包括：通...
【专利技术属性】
技术研发人员：施柯丞，黄瑞，张连驰，李哲，于烨玮，程洪，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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