车辆系统和车辆控制方法技术方案

本公开提供能进行用于使包括本车辆的交通顺畅化的报告的车辆系统和车辆控制方法。本公开是一种车辆系统(1)，其具有判定本车辆的行驶状态的处理器(13)，处理器在判定为将会基于规定理由而产生与所述本车辆或存在于所述本车辆的周围的其他车辆(Mn)当前行驶的第一行驶状态相比所述本车辆的行为发生变化的第二行驶状态的情况下，向外部报告包括所述规定理由的报告内容。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及向本车辆的周围报告与行驶相关的信息的车辆系统和车辆控制方法。

技术介绍

1、现有的手动驾驶车辆基于设于车辆的方向指示灯等灯具类来进行本车辆对其他车辆的意思显示，并且并用驾驶员的手势来进行对其他车辆的意思显示。近年来，研究了一种能在道路上自主行驶的自动驾驶车辆。例如，专利文献1中公开了一种自动驾驶车辆向周围的交通参与者传递意思的意思传递系统。根据专利文献1所记载的技术，在自动驾驶车辆要发生车道变更等自主的行为时，能基于视觉上的信息来向周围显示要发生行为这一信息。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特表2019-515822号公报

5、根据专利文献1所记载的技术，有可能报告内容的信息不足从而给周围的车辆的行驶带来影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供能进行用于使包括本车辆的交通顺畅化的报告的车辆系统和车辆控制方法。

2、本专利技术的一个方案是一种车辆系统，其具有判定本车辆的行驶状态的处理器，其中，所述处理器在判本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆系统，具有判定本车辆的行驶状态的处理器，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆系统，其中，

8.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

10.根据权利要求1至9中任一项所述的车辆系统，其中，

11.根据权利要求10...

【技术特征摘要】

1.一种车辆系统，具有判定本车辆的行驶状态的处理器，其中，

2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中，

4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，

5.根据权利要求3所述的车辆系统，其中，

6.根据权利要求4所述的车辆系统，其中，

7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：金子智彦，森村纯一，丸山俊，平池龙马，小见聪，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：