【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动导引车辆的驾驶方法，并且更具体地，涉及包括驾驶返回功能的自动导引车辆的驾驶方法。
技术介绍
1、由于生产现场的自动化，在生产现场的许多部分中使用材料处理设备。这样的材料处理设备的代表性示例是自动导引车辆(agv)。自动导引车辆可以实现材料流的优化和自动化。这样的自动导引车辆基于定位在工作区域的地板上的控制标签的控制操作而沿着路径导引件(诸如，地板上的反射带)移动。
技术实现思路
1、本公开的原理和实施方式涉及校正自动导引车辆(agv)与路径导引件的非计划偏离。
2、因为自动导引车辆沿着路径导引件移动，所以如果路径导引件断裂或损坏，则可能不会被检测到，并且自动导引车辆可能偏离专用路径。当自动导引车辆偏离路线并行进时，在复杂的工作空间中可能发生诸如事故的问题。通常，当在自动导引车辆偏离路线之后经过一定时间时，产生警报以停止自动导引车辆的操作，但是存在等待过程和动作时间相应地延长的问题。
3、实施方式旨在通过提供用于返回到自动导引车辆的正常驾驶的方法来在复杂...
【技术保护点】
1.用于自动导引车辆的驾驶方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
3.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
5.根据权利要求4所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
6.根据权利要求4所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
7.用于自动导引车辆的驾驶方法，包括：
8.用于自动导引车辆的驾驶方法，包括：
9.根据权利要求7或8所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，
...
【技术特征摘要】
1.用于自动导引车辆的驾驶方法，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
3.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，还包括：
4.根据权利要求1所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：
5.根据权利要求4所述的用于自动导引车辆的驾驶方法，其中：...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。