一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：通过图像采集器对停车位区域进行图像采集，得到标记有车位框的车位图像，并对车位图像进行边缘检测得到边缘检测二值图；根据车位框中的预设边缘线确定参考线，控制滑动窗口沿参考线进行滑动，对边缘检测二值图进行检测；根据滑动窗口滑动过程中落入滑动窗口中的边缘点的数量，确定对车轮的识别结果，并根据对车轮的识别结果确定所述车辆是否在所述车位框对应的车位上；通过上述方案，能够对车位中是否存在车辆进行精准识别，并将车位框和识别到的车辆进行关联，进而准确判断车位的占用状态。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及目标识别，尤其涉及一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质。

技术介绍

1、目前，准确检测车位中是否停有车辆，对于确定剩余空余车位，车位以及车辆进出进行管理至关重要。通常采用图像采集器对路测的车位进行监控和识别，以确定车位中是否停有车辆。

2、但是在一些场景下，图像采集器的安装高度往往较低，图像采集器对车辆进行图像采集时，往往并不是从车辆的正上方对车辆进行图像采集，而是从斜后方或斜前方进行图像采集的，车辆未完全包含在某一个车位框内，采集图像中的车辆和车位框无法一一对应，进而无法确定车位的占用状态。

技术实现思路

1、本申请提供了一种识别车位中车辆的方法、装置、电子设备及介质，以对车位中的车辆进行精准识别，将车位与车辆一一对应，进而准确判断车位的占用状态。

2、根据本申请的一方面，提供了一种识别车位中车辆的方法，所述方法包括：

3、通过图像采集器对停车位区域进行图像采集，得到标记有车位框的车位图像，并对所述车位图像进行边缘检测得到边缘检测二值图；

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【技术保护点】

1.一种识别车位中车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位框中的预设边缘线确定参考线，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位框中的预设边缘线确定参考线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口的确定过程包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滑动窗口沿所述参考线进行滑动，对所述边缘检测二值图进行检测，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制滑动窗口沿所述参考线基于预设步长进行滑动，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种识别车位中车辆的方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位框中的预设边缘线确定参考线，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车位框中的预设边缘线确定参考线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述滑动窗口的确定过程包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滑动窗口沿所述参考线进行滑动，对所述边缘检测二值图进行检测，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗艳玲，蔡正平，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：