【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机控制，具体涉及一种考虑逆变器非线性因素基于虚拟信号注入的最大转矩电流比控制方法。
技术介绍
1、内置式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，pmsm)因其高效高功率密度等优势被广泛应用于电动车主驱动系统中，但由于其参数易受工况和温度变化等影响，时变性强，因此难以实现精确控制。
2、mtpa(最大转矩电流比控制)策略作为一种常用的高性能矢量控制策略，可充分利用凸极pmsm的永磁转矩和磁阻转矩，以最小化电流值输出实现期望转矩输出。查表法作为一种常用控制方法，是根据先验测试数据确定最优mtpa工作点，无需占用大量的计算资源，具有较好的稳定性和可应用性，但需要大量的实验获取准确的先验数据，且标定的数据对于不同电机无法通用。传统公式法mtpa(eq-mtpa)控制策略具有计算简单、响应快等优势，但车用电机电磁参数时变性强、加之逆变器非线性误差等的影响，导致电机实际工作点偏离最大转矩电流比的目标。目前基于高频信号注入的在线mtpa寻优控制策略主要分为真实信号注入的mtpa控...
【技术保护点】
1.一种考虑逆变器非线性因素基于虚拟信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述步骤（1）通过以下表达式计算提取逆变器的非线性压降Δudq：
3.根据权利要求2所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述逆变器中开关管产生的非线性压降的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中通过以下表达式辨识得到d轴定子电感观测值：
5.根据权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述步骤（4）中通过以下...
【技术特征摘要】
1.一种考虑逆变器非线性因素基于虚拟信号注入的最大转矩电流比控制方法，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述步骤（1）通过以下表达式计算提取逆变器的非线性压降δudq：
3.根据权利要求2所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述逆变器中开关管产生的非线性压降的表达式如下：
4.根据权利要求1所述的最大转矩电流比控制方法，其特征在于：所述步骤（3）中通过以下表达式辨识得到d轴定子电感观测值：
5.根...
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