【技术实现步骤摘要】
本技术涉及储能产品智能制造,具体而言,涉及一种抓取机构及具有其的抓取设备。
技术介绍
1、目前,在储能产品的制造过程中,往往通过液冷技术对电芯进行冷却,因此需要配备冷水机,具体需要将冷水机对应放至液冷设备中。
2、然而,对于不同的电芯产品,需要对应配备不同尺寸的冷水机。而现有技术中的抓取机构并不能够针对不同尺寸的冷水机进行抓取与放置,因此需要对应配备多台抓取机构,从而增加了生产成本,也影响了生产效率。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种抓取机构及具有其的抓取设备,以解决现有技术中的抓取机构不便于对不同尺寸的冷水机进行抓取的问题。
2、为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种抓取机构,抓取机构用于对冷水机进行抓取,抓取机构包括:
3、主体部和抓取结构,抓取结构包括沿第一预设方向间隔设置的第一抓取件和第二抓取件,第一抓取件和第二抓取件均沿第一预设方向可移动地设置在主体部上;
4、定位结构,设置在抓取结构的至少部分上,定位结构
...【技术保护点】
1.一种抓取机构,其特征在于,所述抓取机构用于对冷水机(100)进行抓取,所述抓取机构包括:
2.根据权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,所述定位结构(30)包括第一定位件(31),所述第一定位件(31)设置在所述第一抓取件(21)远离所述主体部(10)的一侧,所述第一定位件(31)的至少部分位于所述第一抓取件(21)和所述第二抓取件(22)之间;所述定位调节结构(40)的调节部包括第一调节件(41),所述第一调节件(41)的至少部分与所述第一定位件(31)相对设置。
3.根据权利要求2所述的抓取机构,其特征在于,所述定位结构(30)还包括第
...【技术特征摘要】
1.一种抓取机构,其特征在于,所述抓取机构用于对冷水机(100)进行抓取,所述抓取机构包括:
2.根据权利要求1所述的抓取机构,其特征在于,所述定位结构(30)包括第一定位件(31),所述第一定位件(31)设置在所述第一抓取件(21)远离所述主体部(10)的一侧,所述第一定位件(31)的至少部分位于所述第一抓取件(21)和所述第二抓取件(22)之间;所述定位调节结构(40)的调节部包括第一调节件(41),所述第一调节件(41)的至少部分与所述第一定位件(31)相对设置。
3.根据权利要求2所述的抓取机构,其特征在于,所述定位结构(30)还包括第二定位件(32),所述第二定位件(32)设置在所述第二抓取件(22)远离所述主体部(10)的一侧,所述第二定位件(32)的至少部分位于所述第一抓取件(21)和所述第二抓取件(22)之间;所述定位调节结构(40)的调节部还包括第二调节件(42),所述第二调节件(42)的至少部分与所述第二定位件(32)相对设置。
4.根据权利要求3所述的抓取机构,其特征在于,所述定位调节结构(40)还包括:
5.根据权利要求3所述的抓取机构,其特征在于,所述第一抓取件(21)包括相互连接的第一连接板(211)和第一抓取板(212),所述第一连接板(211)沿所述第一预设方...
【专利技术属性】
技术研发人员:李永富,王安国,邓锦辉,
申请(专利权)人:珠海科创储能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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