【技术实现步骤摘要】
本申请涉及水下设备的，尤其是涉及一种水下滑翔机的配平系统、配平方法及控制器。
技术介绍
1、水下滑翔机广泛应用于海洋环境观察与目标探测活动中。水下滑翔机是依靠自身浮力变化运动，并且通过内置的姿态调节机构调节自身俯仰角度和横滚角度的一种水下观测设备。横滚角度是水下滑翔机的横轴与水平线之间的夹角。
2、水下滑翔机在投入使用前，需要在水池中进行静态配平，以提高水下滑翔机在实际使用中的姿态稳定度。静态配平为在水下滑翔机下水前通过一系列调整措施，使水下滑翔机在水中达到一个稳定的平衡状态的过程。
3、现有技术中水下滑翔机的配平通常有以下两种方式。第一种方式为纯人工配平。工作人员将水下滑翔机放置水池中，查看水下滑翔机的姿态。之后工作人员将水下滑翔机捞出，并为水下滑翔机添加配重块。之后由工作人员将水下滑翔机放入水中进行测量，直至水下滑翔机在水中的姿态达到平衡姿态。
4、第二种方式为在水下滑翔机上设置传感器并利用传感器进行配平。在第二种方式中，传感器设置于水池的水中，以测量水下滑翔机在水中的俯仰角度和横滚角度。之后人工...
【技术保护点】
1.一种水下滑翔机的配平系统，其特征在于，所述配平系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设配重点包括船艏配重点与船艉配重点；所述姿态调节装置包括船艏调节装置与船艉调节装置，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述船艏配重点包括上船艏配重点与下船艏配重点；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试液体位于水池中；其中，所述船艏起吊装置还包括：
5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述船艏配重点还包括左船艏配重点与右船艏配重点；
6.根据权利要求5所述的系统...
【技术特征摘要】
1.一种水下滑翔机的配平系统，其特征在于，所述配平系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设配重点包括船艏配重点与船艉配重点；所述姿态调节装置包括船艏调节装置与船艉调节装置，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述船艏配重点包括上船艏配重点与下船艏配重点；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述测试液体位于水池中；其中，所述船艏起吊装置还包括：
5.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述船艏配重点还包括左船艏配重点与右船艏配重点；
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述船艏压力装置还包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述船艏压力装置还包括：
8.一种水下滑翔机的配平方法，其特征在于，所述方法应用于所述水下滑翔机的配平系统，所述系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞涛，吴文玉，殷观锋，王浩宇，王海龙，李志锋，刘露露，李鑫，辛江，雷杰，张学杰，邵月景，王同，
申请(专利权)人：深之蓝海洋科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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