【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大地测量学和地球动力学，更具体地，涉及一种用于建立非线性地球参考框架的滤波方法及系统。
技术介绍
1、地球参考框架（terrestrial reference frame，trf）是描述地球形状及变化、表达地球空间信息的基础，也是拓展人类活动、促进社会发展的关键地球空间信息基础设施。trf由固连在地球表面的一系列基准站组成，具体表现为基准站点在参考系统下某一历元的高精度坐标及其变化。受地球物理效应或地震等因素的影响，基准站位置呈现非线性变化，进而导致trf站坐标的瞬时精度仅为厘米级，无法满足诸如海平面变化监测等高精度地球科学研究应用的需求。如何提高建立和维持地球参考框架精度的精度，已成为大地测量学和地球动力学亟待解决的关键问题。
2、目前，现有技术中通常采用基于最小二乘或卡尔曼滤波的非线性地球参考框架建立方法。基于最小二乘的非线性地球参考框架对传统的线性框架进行参数扩展，采用谐波函数对周年/半周年变化进行建模，或采用环境负载模型对非线性变化进行修正。然而，该方法捕捉测站非线性变化的能力有限。基于滤波技术的非线性...
【技术保护点】
1.一种用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，所述对框架点坐标时间序列进行噪声分析包括：将测站局部坐标系下的框架点坐标作为输入数据，采用可变白噪声和一阶自回归模型的噪声模型组合，利用极大似然估计方法执行噪声分析，得到噪声分析结果，所述噪声分析结果包括所有测站一阶自回归过程的状态转移系数、驱动白噪声的标准差和可变白噪声的系数因子；将所述噪声分析结果由测站局部坐标转换至地心笛卡尔坐标，得到所述噪声分析结果信息。
3.根据权利要求2所述的用于建立非线...
【技术特征摘要】
1.一种用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，所述对框架点坐标时间序列进行噪声分析包括：将测站局部坐标系下的框架点坐标作为输入数据，采用可变白噪声和一阶自回归模型的噪声模型组合，利用极大似然估计方法执行噪声分析，得到噪声分析结果，所述噪声分析结果包括所有测站一阶自回归过程的状态转移系数、驱动白噪声的标准差和可变白噪声的系数因子；将所述噪声分析结果由测站局部坐标转换至地心笛卡尔坐标，得到所述噪声分析结果信息。
3.根据权利要求2所述的用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，在执行噪声分析之前还包括：通过最小二乘拟合对输入数据进行剔除粗差处理。
4.根据权利要求1所述的用于建立非线性地球参考框架的滤波方法，其特征在于，所述对框架点坐标进行预处理包括：根据约束矩阵消除附加在框架点坐标上的先验约束。
5.根据...
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