用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具及应用制造技术

本发明专利技术为用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具及应用，包括用于吸取锌锭的多种尺寸的耐高温真空吸盘，真空吸盘安装在夹具框架上，夹具框架通过法兰盘与机器人臂展末端连接；夹具框架包括机加工板材、铝型材、钢轨、中间板、支撑板和挡板；两个支撑板与中间板平行设置；中间板的位置固定不动，两个支撑板分别连接一个直线模组，能够在直线模组的带动下靠近或远离中间板；所述中间板上通过两个对称的短椭圆形开孔安装两个小真空吸盘；所述支撑板的中间部分安装有一个小真空吸盘，小真空吸盘两侧的支撑板通过设置长椭圆形开孔安装有两个大真空吸盘。能够在高温条件下抓取不同规格的锌锭，有利于实现从拆垛抓取到锌锭下料的全过程自动化。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热镀锌生产线专用设备，具体涉及一种用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具，用于在热镀锌生产线中，往锌锅内添加锌锭的机器人夹具。

技术介绍

1、在热镀锌生产过程中，向锌锅中及时补充锌锭进行熔炼是确保镀锌过程连续进行的关键环节。锌锭的添加对锌锅的温度和镀锌质量有直接影响。为避免因温度波动和镀液成分不均匀导致的“爆锌”和“溅锌”现象，在添加锌锭时，应先将锌锭放置于锌锅边沿进行预热和烘干（边沿温度约为200℃），然后再缓慢地将锌锭投入锌锅中，以确保温度稳定和成分均匀。

2、添加锌锭流程涉及到拆垛抓取、烘干、下料环节。对于吨位级锌锭的添加，通常需要使用电葫芦配合龙门架进行操作，而小型锌锭则主要依赖人工或半自动化方式。人工操作存在效率低、劳动强度大、安全性差以及人力成本高等问题。现有的半自动化技术中，通过设计机械设备实现自动加锌锭，例如，专利号为cn202022427682的中国专利公开一种紧固件热镀锌自动加锌装置，为一套自动加锌装置，通过人工拆垛取料将锌锭放置于装置内进行缓存，并依据锌锅内锌液的需求实现锌锭的自动添加。然而，拆垛过程中由本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具，其特征在于，包括用于吸取锌锭的多种尺寸的耐高温真空吸盘，真空吸盘安装在夹具框架上，夹具框架通过法兰盘与机器人臂展末端连接；

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每个支撑板和中间板之间设置有一个丝杠，丝杠位于支撑板和机加工板材之间的空间内，两个丝杠呈对角分布在铝型材和挡板围成的正方形内；

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锌锭呈长方体或梯形的块状结构，定义锌锭的凸凹面为正面，锌锭的平面为反面；所述夹具还包括视觉检测模块、控制系统，所述夹具的使用方法是：

4.根据权利要求1所述的夹具，其...

【技术特征摘要】

1.一种用于高温抓取不同规格锌锭的可调节耐高温夹具，其特征在于，包括用于吸取锌锭的多种尺寸的耐高温真空吸盘，真空吸盘安装在夹具框架上，夹具框架通过法兰盘与机器人臂展末端连接；

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，每个支撑板和中间板之间设置有一个丝杠，丝杠位于支撑板和机加工板材之间的空间内，两个丝杠呈对角分布在铝型材和挡板围成的正方形内；

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述锌锭呈长方体或梯形的块状结构，定义锌锭的凸凹面为正面，锌锭的平面为反面；所述夹具还包括视觉检测模块、控制系统，所述夹具的使用方法是：

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述小真空吸盘的直径为20-30mm，所述大真空吸盘的直径为...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢允安，王珺，张爽，杨明绪，李世杰，
申请(专利权)人：天津市咏普智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：