【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伸缩装置，特别涉及一种用于光伏产线的巡检伸缩臂。
技术介绍
1、伸缩装置是指能够在约束空间中进行一定距离的伸长和缩回，将安装于末端的操作器械从某一位置搬运或输送至目标位置，实现伸缩装置自身或操作器械的某种功能，伸缩装置在生产生活中被大量使用。
2、scara型机械手臂属于一种圆柱坐标型的特殊种类的工业机器人，有3个旋转或者更多个关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另有一个单自由度移动副，用于完成末端件在垂直于平面的运动。
3、光伏产线环境恶劣，厂房内的粉尘、噪声会影响巡检工人健康。对此，在光伏产线中，往往应用scara型机械手臂来对光伏碎片进行处理，然而传统的scara型机械臂自由度过剩，而且总体的体积和质量较大，在运动时占据的空间过大，无法满足过于狭窄的光伏产线的需求。
4、因此目前亟待提出一种巡检伸缩臂，整体的体积较小，能够适配狭小的光伏产线，而且具有较长的续航时间。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种用于光伏产线的...
【技术保护点】
1.一种用于光伏产线的巡检伸缩臂，包括基本臂(1)、滑动嵌套于所述基本臂(1)内的第一伸缩臂(2)以及滑动嵌套于所述第一伸缩臂(2)内的第二伸缩臂(3)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏产线的巡检伸缩臂，其特征在于，所述初级外节套(9)包括初级外节套主体(16)和初级外节套固定板(17)，所述初级外节套主体(16)套设在所述基本臂(1)尾端外侧，所述初级外节套固定板(17)位于所述基本臂(1)的内壁并且与所述初级外节套主体(16)相对设置，所述初级外节套主体(16)、所述基本臂(1)以及所述初级外节套固定板(17)通过螺栓(18)连接...
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏产线的巡检伸缩臂，包括基本臂(1)、滑动嵌套于所述基本臂(1)内的第一伸缩臂(2)以及滑动嵌套于所述第一伸缩臂(2)内的第二伸缩臂(3)；其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于光伏产线的巡检伸缩臂，其特征在于，所述初级外节套(9)包括初级外节套主体(16)和初级外节套固定板(17)，所述初级外节套主体(16)套设在所述基本臂(1)尾端外侧，所述初级外节套固定板(17)位于所述基本臂(1)的内壁并且与所述初级外节套主体(16)相对设置，所述初级外节套主体(16)、所述基本臂(1)以及所述初级外节套固定板(17)通过螺栓(18)连接；所述初级外节套主体(16)上设置有初级外节套轴承座(19)，所述初级外节套轴承座(19)上转动连接有用于与所述第一伸缩臂(2)的外壁面抵接的滚动轴承(20)。
3.根据权利要求2所述的用于光伏产线的巡检伸缩臂，其特征在于，所述第一内节套(8)包括第一内节套轴承座(21)和设置在所述第一内节套轴承座(21)后侧的第一缓冲垫块(22)，所述第一缓冲垫块(22)与所述第一伸缩臂(2)的外壁面贴合，所述第一缓冲垫块(22)的滑动轨迹的尾端与所述初级外节套固定板(17)抵接；所述第一内节套轴承座(21)与所述第一伸缩臂(2)固定连接，所述第一内节套轴承座(21)上设置有用于与所述基本臂(1)内壁面抵接的所述滚动轴承(20)。
4.根据权利要求3所述的用于光伏产线的巡检伸缩臂，其特征在于，所述第一外节套(11)包括第一外节套主体(23)和第一外节套固定板(24)，所述第一外节套主体(23)套设在所述第一伸缩臂(2)尾端的外侧，所述第一外节套固定板(24)位于所述第一伸缩臂(2)的内壁并且与所述第一外节套(11)相对设置，所述第一外节套主体(23)、所述第一伸缩臂(2)和所述第一外节套固定板(24)通过螺栓(18)连接；所述第一外节套主体(23)上设置有第一外节套轴承座(25)，所述第一外节套轴承座(25)转动连接有用于与所述第二伸缩臂(3)外侧抵接的滚动轴承(20)。
5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，孙彬，邵嘉琪，金晨，高守玮，王敏，崔泽，钟宋义，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：
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