【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达，尤其涉及一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法。
技术介绍
1、传统模型驱动方法通过数学模型描述目标运动，但基于统计理论的目标机动模型难以全面的反映各种具体的情况，仍会受到模型失配影响。数据驱动方法则通过大量数据模拟出契合这些数据的目标运动模型，若其模拟能力足够强，更能解决实际中的复杂问题。
2、现有的数据驱动的机动目标跟踪算法大多只利用到位置量测信息，导致目标跟踪时的目标位置估计不精确。
3、目前亟需解决的问题是，如何在机动目标跟踪时对目标位置进行准确的估计。
技术实现思路
1、本专利技术通过采用了一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，有效解决了现有技术中机动目标跟踪时的目标位置估计不精确的问题，避免因量测噪声分布信息利用不足带来的性能损失，有效提升了在机动目标场景下的目标跟踪精度。
2、本专利技术提供了一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，该方法包括：
3、根据目标量测数据构建目标状态空间，...
【技术保护点】
1.一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述深度神经网络的训练过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述构建机动目标航迹数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述目标下一时刻状态xk具体表示为：
5.根据权利要求2所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述对所述机动目标航迹数据...
【技术特征摘要】
1.一种基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述深度神经网络的训练过程包括：
3.根据权利要求2所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述构建机动目标航迹数据集，包括：
4.根据权利要求3所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所述目标下一时刻状态xk具体表示为：
5.根据权利要求2所述的基于目标状态空间投影的深度机动目标跟踪方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：高畅，张舒扬，刘宏伟，王蓉蓉，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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