【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于分析处理地点分辨的实际传感器数据的方法、一种用于控制可运动的对象的方法以及一种计算单元，借助该计算单元可以执行所述方法中的一种方法或者两种方法。
技术介绍
1、由现有技术已知驾驶辅助系统和用于至少部分自动化地引导车辆或者机器人的系统。在这些系统中，借助一个或者多个传感检测车辆的或者机器人的周围环境，并且由此求取对车辆的或机器人的未来的行为的规划。为了求取这样的规划或者周围环境表达作为初级产品，经常使用神经网络。de 10 2018 008 685a1公开一种用于训练神经网络以确定用于车辆的路径预测的方法。
2、可以设置，对地点分辨的实际传感器数据进行分析处理，以便核查这些地点分辨的实际传感器数据是否与期望值一致。由此可以更容易求取空闲区域，即如下区域：应使车辆或者机器人运动到所述区域中。但是，这样的方法需要所参与的传感器的高分辨率，从而使地点分辨的实际传感器数据足够准确以便求取所述空闲区域。在这些方法中可以设置，求取空闲区域是否可能包含隐蔽的对象。
技术实现思路>
1、本专利技本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于分析处理地点分辨的实际传感器数据的方法(100)，所述地点分辨的实际传感器数据已经借助至少一个传感器(10)记录，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述误差源包含所述传感器(10)的测量不准确性。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述误差源包含所述实际传感器数据的地点不准确性和取向不准确性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述误差源包含地图数据不准确性。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，根据可能存在的对...
【技术特征摘要】
1.一种用于分析处理地点分辨的实际传感器数据的方法(100)，所述地点分辨的实际传感器数据已经借助至少一个传感器(10)记录，所述方法具有下述步骤：
2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，所述误差源包含所述传感器(10)的测量不准确性。
3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，所述误差源包含所述实际传感器数据的地点不准确性和取向不准确性。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法(100)，其中，所述误差源包含地图数据不准确性。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，根据可能存在的对象(3、7)的剩余尺寸确定是否满足所述特性，其中，将包括误差估计在内的剩余尺寸与阈值进行比较。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，在估计所述误差源的影响时考虑误差极限。
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：O·朗格，M·D·瓦伦，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：
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