控制装置、面板搬运系统、控制方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够顺畅地进行面板的交接的控制装置、面板搬运系统、控制方法以及程序。控制装置(110)具备控制部(111)和存储器(112)，控制部(111)使平台(130)沿Z轴方向移动，以使得平台(130)与臂(66)之间的调整距离缩短到第一距离(L1)为止，由此将面板(3)插入保持部(69)的吸附面(67a)与平台(130)之间，将吸附面(67a)向从臂(66)观察时与平台(130)侧相反的朝向压入，执行或者停止吸附面(67a)所进行的面板(3)的吸附，使平台(130)移动、以使得调整距离增长至第二距离(L2)，仅停止期间将调整距离维持在第二距离(L2)，使平台(130)移动、以使得调整距离长于第二距离(L2)。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及对面板的搬运进行控制的控制装置等。

技术介绍

1、以往，提供将电子部件(以下，也简称为“部件”)压接于液晶面板的部件安装装置(例如，参照专利文献1)。该部件安装装置经由作为各向异性导电构件的acf(anisotropicconductive film，各向异性导电膜)将部件压接于液晶面板的端部。换句话说，在该液晶面板的端部贴附acf，以作为粘结构件。部件安装装置在液晶面板的贴附了该acf的部分搭载部件，并压接于液晶面板。需要说明的是，液晶面板也简称为面板或者基板。

2、另外，专利文献1的部件安装装置具备：分别搬运液晶面板的多个基板移载部；和对这些多个基板移载部进行控制的控制装置。基板移载部具有臂和安装在该臂的吸附垫，根据控制装置进行的控制，从上方以吸附垫真空吸附载置于平台上的液晶面板而加以保持，并进行移动。而且，基板移载部停止该吸附垫对液晶面板的真空吸附，由此将该液晶面板载置于其他平台。这样，根据控制装置进行的控制而在基板移载部与平台之间交接液晶面板。

3、[在先技术文献]

4、[专利文献]

5、[本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，对面板搬运装置以及平台的至少一方进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求7所述的控制装置，其中，

9.一种面板搬运系统，具备：

10.根据权利要求9所述的面板搬运系统，其中，

11.一种控制方法，计算机控制面板搬运装...

【技术特征摘要】

1.一种控制装置，对面板搬运装置以及平台的至少一方进行控制，

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7...

【专利技术属性】
技术研发人员：松尾畅也，足立聪，川村浩史，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：