【技术实现步骤摘要】
本申请涉及投影仪，例如涉及一种基于全向校正的投影仪自动避障方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、在使用投影仪进行显示时，使用环境和使用方式对显示效果具有显著影响，例如若投影仪光轴未能正对屏幕，根据透视变换可知，屏幕上的显示内容将表现为梯形畸变。在屏幕显示区域存在较明显的脏污，投影与屏幕之间存在遮挡物，或作为投影目标的墙面存在海报或电器开关时，会导致显示不完整或显示质量下降。
2、现有技术例如cn106817550b公开了投影仪的投影方法及装置，该现有技术是检测两个投影仪与屏幕之间是否存在障碍物，当第一投影仪与屏幕之间存在障碍物，且第二投影仪与屏幕之间不存在障碍物时，第二投影仪同步投影第一投影仪的当前投影内容。该现有技术没有公开如何在一个投影仪上实现避障显示。
3、现有技术例如cn105791784a公开了使用投影仪获取投影仪与屏幕之间的障碍物和投影仪屏幕上的阴影图像，将阴影图像发送至图像处理模块，图像处理模块计算障碍物和屏幕阴影的面积。计算障碍物与投影仪的距离，计算障碍物与屏幕的距离，得到被遮挡的像素位置，控制...
【技术保护点】
1.一种基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述根据每个所述相对安装位置对投影仪和相机进行标定，得到标定参数，包括：
3.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述对所述相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合，包括：
4.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述提取所述相机图像中的障碍物信息，包括：
5.根据权利要求3所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法...
【技术特征摘要】
1.一种基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述根据每个所述相对安装位置对投影仪和相机进行标定，得到标定参数，包括：
3.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述对所述相机图像的图像特征进行三角化，得到目标标定参数和三维坐标集合，包括：
4.根据权利要求1所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述提取所述相机图像中的障碍物信息，包括：
5.根据权利要求3所述的基于全向校正的投影仪自动避障方法，其特征在于，所述将所述障碍物信息反向投影至所述屏幕平面上，得到障碍物坐标集合，包括：
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍俊龙，李玉鹏，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。