一种无人机航拍的高精度地形测绘处理方法及系统技术方案

技术编号:43451796 阅读:19 留言:0更新日期:2024-11-27 12:53
本发明专利技术公开了一种无人机航拍的高精度地形测绘处理方法及系统,涉及地形测绘技术领域,包括数据采集模块、三维地形重建模块、数据处理模块和地形测绘输出模块;数据采集模块,用于获取测绘区域的地形数据,地形数据包括:点云数据和无人机飞行过程中的位置数据,同时获取数据处理模块处理后的地形数据,对地形数据的采集进行负反馈调节,并将处理后的地形数据传至三维地形重建模块;三维地形重建模块,用于对点云数据中的噪声点和无效点去除,同时对不同点云数据之间的相同特征点进行处理,计算每帧点云数据LiDAR雷达设备的初始位置和姿态,生成稠密点云,并将稠密点云传至数据处理模块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地形测绘,尤其涉及一种无人机航拍的高精度地形测绘处理方法及系统


技术介绍

1、19世纪中叶,随着摄影技术的出现,摄影测量开始被用于地形测绘,通过空中或地面拍摄的照片,创建立体模型并提取地形信息,19世纪末,各国开始制定地形图的标准和规范,使得地形图的制作更加系统化和标准化;随着飞机的专利技术,航空摄影测量迅速发展起来,允许从空中获取大范围的地形数据,极大地提高了测绘效率,进入21世纪后,无人机成为地形测绘的重要工具;无人机携带各种传感器,可以在更小的范围内以更高的分辨率进行地形数据采集,地形测绘处理方法的发展是多学科交叉的结果,涉及数学、物理学、工程学、计算机科学等多个领域;

2、但是,对于坡地传统的地形测绘精度随着地形的改变,使得采集的数据密度不均匀,从而对精确度造成影响,通过一定的飞行高度,对有高低落差的地形,采集数据存在一定的偏差,可能会导致生成的地形测绘模型产生一定程度的扭曲变形;

3、针对上述的技术缺陷,现提出一种解决方案。


技术实现思路

1、本专利技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,包括数据采集模块、三维地形重建模块、数据处理模块和地形测绘输出模块;

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,测绘区域的地形数据获取过程,及测绘区域原始数据获取过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,目标区域内布置地面控制点及维护的步骤:

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,区域地形点云数据获取及无人机高度获取过程如下:

5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍的高...

【技术特征摘要】

1.一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,包括数据采集模块、三维地形重建模块、数据处理模块和地形测绘输出模块;

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,测绘区域的地形数据获取过程,及测绘区域原始数据获取过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,目标区域内布置地面控制点及维护的步骤:

4.根据权利要求3所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,区域地形点云数据获取及无人机高度获取过程如下:

5.根据权利要求4所述的一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统,其特征在于,测绘区域,无人机垂直飞行高度范围获取:

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【专利技术属性】
技术研发人员:孙建华林用棋郑庆龙汪敬钰王文炳
申请(专利权)人:厦门市华林测绘信息有限公司
类型:发明
国别省市:

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