一种用于锦纶丝饼搬运的机械手制造技术

技术编号：43451405 阅读：30 留言：0更新日期：2024-11-27 12:53

本技术公开了一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板，连接底板的顶部固定连接有支撑筒，支撑筒的顶部转动连接有旋转安装盘，旋转安装盘的顶部固定连接有固定板，固定板的一侧转动连接有第一机械臂，第一机械臂远离固定板的一端转动连接有第二机械臂，第二机械臂的另一端转动连接有连接块，连接块的一侧固定连接有搬运面板，搬运面板的外侧设置有六个固定柱。本技术通过调节组件带动第一机械臂与第二机械臂进行配合，进一步提高机械手在对锦纶丝饼进行搬运的速度，同时，利用第二调节电机对连接块进行调节，使得搬运面板一侧的锦纶丝饼始终保持平稳，从而提高了锦纶丝饼在搬运过程中的稳定性，避免了在搬运过程中出现掉落的问题。

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手搬运，具体为一种用于锦纶丝饼搬运的机械手。

技术介绍

1、机械手搬运技术是指利用机械手臂来移动和搬运物品的过程，这种技术可以提高生产效率，减少人力成本，并且可以避免人为错误和伤害，机械手搬运在现代工业中起着重要的作用，它不仅可以加快生产速度，还可以保障员工的安全，随着科技的不断发展，机械手搬运技术也将不断完善，为工业生产带来更多的便利和效益。

2、现有的机械手在进行锦纶丝饼的搬运时存在搬运速度慢，上料和放料精度差的问题，导致对锦纶丝饼的搬运效率低下，进一步影响了后续的存放和使用。为解决这些问题，我们提出一种专用于锦纶丝饼搬运的机械手，旨在改进机械手的性能，提高生产效率。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板，所述连接底板的顶部固定连接有支撑筒，所述支撑筒的顶部转动连接有旋转安装盘，所述旋转安装盘的顶部...

【技术保护点】

1.一种用于锦纶丝饼搬运的机械手，包括连接底板(1)，其特征在于：所述连接底板(1)的顶部固定连接有支撑筒(2)，所述支撑筒(2)的顶部转动连接有旋转安装盘(3)，所述旋转安装盘(3)的顶部固定连接有固定板(4)，所述固定板(4)的一侧转动连接有第一机械臂(5)，所述第一机械臂(5)远离固定板(4)的一端转动连接有第二机械臂(6)，所述第二机械臂(6)的另一端转动连接有连接块(7)，所述连接块(7)的一侧固定连接有搬运面板(8)，所述搬运面板(8)的外侧设置有六个固定柱(9)，所述固定板(4)的一侧设置有调节组件，所述调节组件用于带动第一机械臂(5)移动。