【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胶水制造，特别是一种瓶装胶水打码装置以及方法。
技术介绍
1、胶水是连接两种材料的中间体，多以水剂出现，主要以粘料、物理形态、硬化方法和被粘物材质来进行分类。在胶水实际制造过程中，有时需要将胶水灌装在包装瓶中，再利用打码装置对包装瓶进行打码，有时在胶水灌装之前进行胶水瓶的打码，无论是在胶水的灌装前打码还是灌装后打码，现有的打码装置都需要瓶装胶水放置在输送装置上才能实现打码，涉及到的现有技术如下；
2、1、公开号为cn215321516u的胶水制造打码机，公开了底座，底座顶部安装有打码结构，打码结构一侧安装有输送结构；打码结构包含有：打码机、若干支撑柱、传送带、支撑平台、电动滑轨、电动滑体、电动推杆、移动座、感应器、打码头以及连接软管；在胶水进行生产包装后，将本装置中的输送结构与胶水的灌装结构连接，在灌装结束后，胶水包装瓶可以通过输送结构直接运输至传送带上，并配合感应器，可以对在传送带上移动的包装瓶进行打码，同时操作人员可以通过控制电动推杆以及电动滑轨运行，调节打码头位置以及高度，进而可以对不同尺寸的胶水包装瓶进
【技术保护点】
1.一种瓶装胶水打码装置，包括机器人移动底盘(c)，所述机器人移动底盘(c)上安装有机械臂体(b)，其特征在于，所述机械臂体(b)一端安装有打码称重一体机(a)；
2.根据权利要求1所述的一种瓶装胶水打码装置，其特征在于，每对所述转动夹持器(a2)均包括两个对称设置的夹持调节气缸(a201)，每个所述夹持调节气缸(a201)的伸缩端均安装有C型固定架(a202)，所述C型固定架(a202)内侧底面上安装有转动驱动电机(a203)，所述转动驱动电机(a203)的驱动上安装有转动驱动轮(a204)，所述C型固定架(a202)上还安装有夹持部。
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【技术特征摘要】
1.一种瓶装胶水打码装置，包括机器人移动底盘(c)，所述机器人移动底盘(c)上安装有机械臂体(b)，其特征在于，所述机械臂体(b)一端安装有打码称重一体机(a)；
2.根据权利要求1所述的一种瓶装胶水打码装置，其特征在于，每对所述转动夹持器(a2)均包括两个对称设置的夹持调节气缸(a201)，每个所述夹持调节气缸(a201)的伸缩端均安装有c型固定架(a202)，所述c型固定架(a202)内侧底面上安装有转动驱动电机(a203)，所述转动驱动电机(a203)的驱动上安装有转动驱动轮(a204)，所述c型固定架(a202)上还安装有夹持部。
3.根据权利要求2所述的一种瓶装胶水打码装置，其特征在于，所述夹持部包括动力调节组件，所述动力调节组件安装于c型固定架(a202)内侧上下相对壁面上，所述动力调节组件上以转动驱动轮(a204)为中心对称安装有两个夹持臂(a205)，两个所述夹持臂(a205)一端均开设有避让豁口，两个所述夹持臂(a205)相对壁面上均开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽上等距离插装有多个固定杆(a206)，每个所述固定杆(a206)上均活动套装有辅助转柱(a207)。
4.根据权利要求3所述的一种瓶装胶水打码装置，其特征在于，所述动力调节组件包括夹持调节电机(a208)，所述夹持调节电机(a208)安装于c型固定架(a202)内侧底面上，所述夹持调节电机(a208)的驱动端安装有主动齿轮(a209)，所述c型固定架(a202)内侧底面上插装有定位杆(a210)，所述定位杆(a210)上活动套装有从动齿轮(a211)，所述从...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪梅，
申请(专利权)人：今强实业瑞昌有限公司，
类型：发明
国别省市：
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