光流计算方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种光流计算方法、装置、计算机设备及存储介质，属于计算机视觉领域。该方法包括：获取第一图像以及与第一图像相邻的第二图像；提取第一图像中的特征点；根据特征点在第一图像中的第一邻域对应的N层邻域和特征点在第二图像中的第二邻域对应的N层邻域，确定特征点的目标光流值。该方法极大地减少了光流计算所需的存储资源和计算资源，也极大地提高了光流计算的速度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉的，尤其涉及一种光流计算方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

1、光流(optical flow)，本质上是三维场景下的物体运动投影到二维图像平面上，表现出的像素点亮度变化。基于光流法的运动分析是很多计算机视觉任务的基础，其可为物体识别、目标跟踪和三维重建等计算机视觉领域中的具体应用提供数据支持。相关技术中，为提高光流计算的速度，一般会先对需要进行光流计算涉及的图像进行金字塔分层，以建立图像金字塔，然后对图像金字塔逐层进行光流计算，但上述方式需要消耗较多的存储资源和计算资源，光流计算的速度也较低。

技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种光流计算方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在减少光流计算所需的存储资源和计算资源和提高光流计算的效率。

2、第一方面，本专利技术实施例提供一种光流计算方法，包括：

3、获取第一图像以及与所述第一图像相邻的第二图像；

4、提取所述第一图像中的特征点；

5、根据所述特征点在所述第一图像中的第一邻本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光流计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光流计算方法，其特征在于，所述根据所述特征点在所述第一图像中的第一邻域对应的N层邻域和所述特征点在所述第二图像中的第二邻域对应的N层邻域，确定所述特征点的目标光流值，包括：

3.根据权利要求2所述的光流计算方法，其特征在于，所述生成所述特征点在所述第一图像中的第一邻域对应的第N层邻域，包括：

4.根据权利要求3所述的光流计算方法，其特征在于，所述按照1/2N对所述第一图像块进行压缩，得到所述第一邻域对应的第N层邻域，包括：

5.根据权利要求2所述的光流计算方法，其特征在于，所...

【技术特征摘要】

1.一种光流计算方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光流计算方法，其特征在于，所述根据所述特征点在所述第一图像中的第一邻域对应的n层邻域和所述特征点在所述第二图像中的第二邻域对应的n层邻域，确定所述特征点的目标光流值，包括：

3.根据权利要求2所述的光流计算方法，其特征在于，所述生成所述特征点在所述第一图像中的第一邻域对应的第n层邻域，包括：

4.根据权利要求3所述的光流计算方法，其特征在于，所述按照1/2n对所述第一图像块进行压缩，得到所述第一邻域对应的第n层邻域，包括：

5.根据权利要求2所述的光流计算方法，其特征在于，所述根据所述特征点的初始光流值，生成所述特征点在所述第二图像中的第二邻域对应的第n层邻域，包括：

6.根据权利要求5所述的光流计算方...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐威成，
申请(专利权)人：珠海莫界科技有限公司，
类型：发明
国别省市：