【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光纤光栅传感，尤其涉及一种增敏式光纤光栅传感器及仿生机械手。
技术介绍
1、触滑热觉多信息传感器伴随着人工智能和机器人领域的发展而产生，是仿生机器人实现智能化作业的重要传感器之一，凭借其力触觉感知和热觉感知功能，可实现机械手精细化作业，滑动觉感知可保障机械手作业的安全性。由于触觉、热觉和滑动觉三种感知信号融为一体，处理触觉和热觉交叉敏感的传统参考光栅法、双波长法和差动法难以适用于仿生机械手抓取的接触式测量，导致测量精度较低，进而影响机械手抓取作业的精确性和稳定性。
2、目前较具优势的是一种柔性封装下的双层十字型fbg(光纤布拉格光栅)复合感知传感器，传感器分为三层，包含柔性聚合物封装层、粘胶剂层和fbg层，fbg在聚合物封装体中呈十字型分布，通过聚合物应变传递效应和特殊的非对称梁式封装结构，结合不同fbg的传感特性，初步解决触觉和热觉的交叉敏感问题，实现力触觉和热觉融合感知信号的数据解耦；但该传统十字型封装结构的力触觉和热觉解耦误差较大，且传感单元体局限性较强，只适用于末端执行器特殊的仿生机械手。作为示例，公告号为...
【技术保护点】
1.一种增敏式光纤光栅传感器，包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
6.根据权利要求1至5任一项所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
<...【技术特征摘要】
1.一种增敏式光纤光栅传感器，包括柔性封装体及设于柔性封装体内水平埋置的第一光纤光栅；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的一种增敏式光纤光栅传感器，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的一种增敏式光纤光栅...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘艺桢，孙世政，张铭轩，王莫涵，李金蔚，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：新型
国别省市：
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