【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊枪，具体涉及一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法。
技术介绍
1、汽车钣金件冲压完成再组装时需要使用焊接机器人。
2、在焊枪工作时，外界多轴机器人带动焊枪移动至设定位置，之后下电极向上移动di距离与工件接触，上电极向下移动dj距离与工件接触，上、下电极在使用发生磨损以及打磨后会变短，长期使用后无法按照设定的接触压力进行焊接，焊接质量无法保持。
3、为了解决上述问题，中国专利技术专利cn118595578a公开了一种可快速连接的焊枪及其使用方法。但是，其依旧存在以下问题：首先，其加工、组装方式均较为复杂，增加了制造的成本，例如，其需要在圆形台阶板、连接座上分别开半环形槽，再组合成环形槽，弹簧的一端固定安装在连接座处的半圆形滑槽内侧壁上，弹簧外端固定安装在锁杆上，连接杆、连接座上还需要开半圆形滑槽并组合成一组横向的通孔。其次，上述设备只能对上电极进行补偿，无法对下电极磨损后补偿。
4、基于此，本专利技术设计了一种可自锁的焊枪及其磨损补偿方法以解决上述问题。
技术实现
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1.一种可自锁的焊枪，包括C形架（1）、下电极（2）和上电极（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述通气结构包括进气管（52）和出气管（54），进气管（52）、出气管（54）固定安装在插接座（55）上且下端贯穿插接座（55）与环形槽（57）连通。
3.根据权利要求2所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述进气管（52）、出气管（54）的内部开设有贯穿插接座（55）并与环形槽（57）连通的直孔（56）。
4.根据权利要求3所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述自动锁定结构包括斜块（59）、推杆（510）、...
【技术特征摘要】
1.一种可自锁的焊枪，包括c形架（1）、下电极（2）和上电极（3），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述通气结构包括进气管（52）和出气管（54），进气管（52）、出气管（54）固定安装在插接座（55）上且下端贯穿插接座（55）与环形槽（57）连通。
3.根据权利要求2所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述进气管（52）、出气管（54）的内部开设有贯穿插接座（55）并与环形槽（57）连通的直孔（56）。
4.根据权利要求3所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述自动锁定结构包括斜块（59）、推杆（510）、斜槽（511）、插板（512）、横槽二（513）和插孔（514）；活塞（58）的底部固定连接有多组斜块（59），斜块（59）的内部开设有倾斜设置的斜槽（511），斜槽（511）内均滑动连接有推杆（510），推杆（510）固定安装在插板（512）的一端，插板（512）与插接座（55）下端台阶侧壁上开设的横槽二（513）滑动连接，锁定时插板（512）的另一端插接在安装套（51）内壁上开设的插孔（514）中。
5.根据权利要求4所述的可自锁的焊枪，其特征在于，所述补偿计算辅助组件（6）包括推拉力计（61）和横板（62），推拉力计（61）固定安装在外部的机架上，推拉...
【专利技术属性】
技术研发人员：张煜娟，张明，
申请(专利权)人：苏州腾欣汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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