【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及送料装置，特别涉及一种送料装置。
技术介绍
1、如公开号为cn212291830u，名称为“管装物料的送料装置”的专利所示，管装物料的送料装置采用的退管方式为退管气缸水平设置于送料装置的底座上，当物料感应器检测到最下层的料管内的物料全部送出后，退管气缸的推杆将空料管推出底座，其中退管气缸仅设有一个，且市面上的料管的长度较长，当使用退管气缸的推杆推动空料管时，空料管的受力不均匀，极易使空料管在受到推杆的推动后在底座上水平旋转，使空料管的大部分结构仍然被底座承托，导致退管失败进而妨碍新料管在底座上的送料。
2、且在上述的退管过程中，空料管的底面与底座的顶面摩擦，在多次摩擦后，料管的底面会出现较大面积的毛刺结构或者磨损孔洞，进而导致料管在底座上不能平稳放置，料管在底座上晃动会导致料管内的物料不能精确的落在预想的落料位置，使部分物料不能被底座上输送物料的传输皮带运输，进而影响送料装置的送料精度。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种送料装置，旨在解决上述问题中
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1.一种送料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述安装座设有用以存放多个料管的备料空间，所述备料空间沿上下方向延伸并连通于所述容纳空间的上端，定义位于所述容纳空间的料管为第一料管，且位于所述备料空间的最下端的料管为第二料管；所述送料装置还包括限制组件，所述限制组件设于所述安装座，并具有第一状态和第二状态，于所述第一状态，所述限制组件限制所述第二料管进入所述容纳空间；于所述第二状态，所述限制组件解除对所述第二料管的限制。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述限制组件包括限制件、驱动连接所述限制件的限...
【技术特征摘要】
1.一种送料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述安装座设有用以存放多个料管的备料空间，所述备料空间沿上下方向延伸并连通于所述容纳空间的上端，定义位于所述容纳空间的料管为第一料管，且位于所述备料空间的最下端的料管为第二料管；所述送料装置还包括限制组件，所述限制组件设于所述安装座，并具有第一状态和第二状态，于所述第一状态，所述限制组件限制所述第二料管进入所述容纳空间；于所述第二状态，所述限制组件解除对所述第二料管的限制。
3.如权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述限制组件包括限制件、驱动连接所述限制件的限制驱动件，所述限制件在所述限制驱动件的驱动下能够移动并具有限制位置和解限位置，于所述限制位置，所述限制件承托所述第二料管的底端，于所述解限位置，所述限制件脱离所述第二料管，并对应于所述限制组件的第二状态。
4.如权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述前托组件还包括前托驱动件，所述前托块在所述前托驱动件的驱动下做升降运动，并在上下方向上具有第一位置和第二位置，于所述第一位置，所述前托块靠近所述限制件，所述限制件能够位于解限位置；于所述第二位置，所述前托块低于所述后托块，所述限制件位于限制位置，所述第一料管的前端倾斜向下设置。
5.如权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述送料装置还包括夹持组件，所述夹持组件设于所述安装座，并具有第三状态和第四状态，于所述第三状态，所述夹持组件抵接位于所述容纳空间的所述第一料管，以限制所述第一料管在容纳空间内移动，于所述第四状态，所述夹持组件解除对所述第一料管的限制。
6.如权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，胡宏云，胡宏华，王浩，
申请(专利权)人：夤缘智能深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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