【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及康复器械，尤其涉及一种脚蹬式下肢康复训练器。
技术介绍
1、下肢康复训练能够有效促进下肢功能的恢复，提高患者的生活质量，其中脚蹬式下肢康复训练器是一种下肢康复训练的辅助设备，其适用于中风、偏瘫、下肢功能障碍等需要恢复下肢运动能力的患者，通过模拟踏车运动，能够帮助患者恢复下肢肌肉力量、关节活动度和协调性。
2、现有的脚蹬式下肢康复训练器在模拟踏车运动时，缺少对患者的脚踝进行训练康复的效果，训练效果不够全面。
3、因此，为了解决此类问题，我们提出了一种脚蹬式下肢康复训练器。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脚蹬式下肢康复训练器。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种脚蹬式下肢康复训练器，包括壳体，所述壳体的两端均转动设有圆筒轴，两个圆筒轴相背离的一端均固定有支撑臂，壳体内部竖直固定有支撑板，支撑板上转动设有圆杆，圆杆的两端均同轴固定有第一齿轮，两个支撑臂均设有内...
【技术保护点】
1.一种脚蹬式下肢康复训练器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的两端均转动设有圆筒轴(2)，两个圆筒轴(2)相背离的一端均固定有支撑臂(3)，壳体(1)内部竖直固定有支撑板(4)，支撑板(4)上转动设有圆杆(5)，圆杆(5)的两端均同轴固定有第一齿轮(6)，两个支撑臂(3)均设有内部腔体，两个第一齿轮(6)分别位于两个内部腔体内，且内部腔体内设有与第一齿轮(6)匹配的摇动机构，两个支撑臂(3)的远离对应圆筒轴(2)的一端均设有踏板机构；
2.根据权利要求1所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述壳体(1)底部固定有底座(8)，两个圆筒轴(...
【技术特征摘要】
1.一种脚蹬式下肢康复训练器，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的两端均转动设有圆筒轴(2)，两个圆筒轴(2)相背离的一端均固定有支撑臂(3)，壳体(1)内部竖直固定有支撑板(4)，支撑板(4)上转动设有圆杆(5)，圆杆(5)的两端均同轴固定有第一齿轮(6)，两个支撑臂(3)均设有内部腔体，两个第一齿轮(6)分别位于两个内部腔体内，且内部腔体内设有与第一齿轮(6)匹配的摇动机构，两个支撑臂(3)的远离对应圆筒轴(2)的一端均设有踏板机构；
2.根据权利要求1所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述壳体(1)底部固定有底座(8)，两个圆筒轴(2)分别位于壳体(1)的左右两端。
3.根据权利要求1所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述摇动机构包括转动设置在支撑臂(3)内部的第二齿轮(9)，第二齿轮(9)与对应的第一齿轮(6)啮合匹配，支撑臂(3)内部转动设有不完全齿轮(10)，支撑臂(3)内部阻尼转动设有第三齿轮(11)，不完全齿轮(10)和第三齿轮(11)啮合匹配，不完全齿轮(10)和第二齿轮(9)均同轴固定有第一带轮(12)，两个第一带轮(12)通过第一皮带传动连接，第三齿轮(11)的侧边横向固定有横杆(13)，横杆(13)远离第三齿轮(11)的轴心。
4.根据权利要求3所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述踏板机构包括脚踏板(14)，脚踏板(14)一侧转动设有连杆(15)，支撑臂(3)的侧边转动连接有环形块(16)，环形块(16)的侧边与连杆(15)的一端转动连接，脚踏板(14)上侧设有绑带(17)。
5.根据权利要求4所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述支撑臂(3)设有与第三齿轮(11)对齐的圆孔，圆孔与环形块(16)同轴对应，横杆(13)穿过圆孔并横向设置在脚踏板(14)底部。
6.根据权利要求1所述的一种脚蹬式下肢康复训练器，其特征在于，所述手摇柄(7)包括两个...
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