【技术实现步骤摘要】
本公开内容涉及用于具有下面的连接的车辆的被动进入/被动启动(peps)系统和方法，并且更具体地，涉及使用蓝牙低功耗(ble)通信设备、超宽带(uwb)通信设备和/或无线充电设备的peps系统和方法。
技术介绍
1、该部分提供与本公开内容相关的背景信息，其不一定是现有技术。
2、常规上，peps系统允许持有先前已与车辆的中心peps电子控制单元(ecu)配对的密钥卡的任何人通过简单地抓住门把手来访问车辆并且通过按下按钮来启动车辆。响应于按钮按下，中心peps ecu认证密钥卡以确定密钥卡是否被授权访问车辆，并且使用由多个车辆天线指示的信号强度来估计密钥卡的位置。如果密钥卡能被认证并且位于授权区域内，则车辆的功能可供用户使用(即，门被解锁或车辆被启动)。
3、传统的peps系统使用利用大约125khz的低频(lf)信号的专有级无线电协议。传统的peps系统也受到lf系统的物理效果(physics)的妨碍。lf是由早期的peps系统选择的，这是因为波传播使得能够通过使用2米的典型目标激活范围内的信号强度来相对准确地估计范围和位置。然而，由于与实际车辆天线和密钥卡接收器的尺寸相比，lf信号的波长极长，因此难以在合理的功耗和安全的发送功率水平内使用超过几米的lf与密钥卡可靠地通信。
技术实现思路
1、本节提供了本公开内容的总体概述，并且不是对其全部范围或全部特征的全面公开。
2、本公开内容提供了一种系统，该系统包括在车辆中的通信网关，该通信网关被配置成建立
3、在其他特征中，所述至少一个传感器被配置成基于与便携式设备的双向测距向通信网关传送信号信息，信号信息包括至少一个传感器与便携式设备之间的双向测距通信信号的接收信号强度、到达时间、到达时间差和到达角度中的至少一个，并且其中，定位模块被附加地配置成基于信号信息来确定便携式设备的位置。
4、在其他特征中，系统还包括至少一个附加传感器，所述至少一个附加传感器被配置成从通信网关接收与ble通信连接有关的连接信息，基于连接信息窃听ble通信连接并且测量与从便携式设备发送至通信网关的至少一个通信信号有关的信号信息，其中，定位模块被附加地配置成接收信号信息并且基于来自ble通信连接的信号信息以及基于与便携式设备的双向测距来确定便携式设备的位置。
5、在其他特征中，信号信息包括从便携式设备发送至通信网关的至少一个通信信号的接收信号强度、到达时间和到达时间差中的至少一个。
6、在其他特征中，至少一个传感器使用到通信网关的有线连接、与通信网关的无线ir uwb连接以及经由通过便携式设备的通信中的至少一个与通信网关通信。
7、在其他特征中，至少一个传感器通过附接至便携式设备或与便携式设备集成的iruwb标签进行通信来执行双向测距，其中，便携式设备被配置成与ir uwb标签进行通信。
8、在其他特征中，所述至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，并且其中，第一传感器被配置成在通信网关与便携式设备之间的配对之后的第一指定时隙中使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距，并且第二传感器被配置成在与通信网关之间的配对之后并且在第一指定时隙之后在第二指定时隙中使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距。
9、在其他特征中，定位模块和通信网关被包括在单个电子控制单元中。
10、本公开内容还提供了一种方法，该方法包括：利用车辆中的通信网关建立与便携式设备的蓝牙低功耗(ble)通信连接。该方法还包括：利用通信网关指示被配置成使用脉冲无线电(ir)超宽带(uwb)通信与便携式设备通信的至少一个传感器在通信网关与便携式设备之间的配对完成之后的指定时隙中使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距。该方法还包括利用至少一个传感器，使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距。该方法还包括利用定位模块基于由所述至少一个传感器执行的双向测距来确定便携式设备的位置。该方法还包括利用被动进入/被动启动(peps)系统从定位模块接收便携式设备的位置。该方法还包括利用peps系统基于便携式设备的位置来执行车辆功能，该车辆功能包括解锁车辆的门、解锁车辆的行李箱、允许启动车辆以及激活车辆中的无线充电站中的至少一个。
11、在其他特征中，该方法还包括：利用至少一个传感器，基于与便携式设备的双向测距，向通信网关传送包括所述至少一个传感器与便携式设备之间的双向测距通信信号的接收信号强度的信号信息。该方法还包括附加地利用定位模块，基于信号信息来确定便携式设备的位置。
12、在其他特征中，该方法还包括利用至少一个附加传感器从通信网关接收与ble通信连接有关的连接信息。该方法还包括利用所述至少一个附加传感器，基于连接信息来窃听ble通信连接。该方法还包括利用所述至少一个附加传感器来测量与从便携式设备发送至通信网关的至少一个通信信号有关的信号信息。该方法还包括利用定位模块接收信号信息。该方法还包括利用定位模块基于来自ble通信连接的信号信息以及与便携式设备的双向测距来确定便携式设备的位置。
13、在其他特征中，信号信息包括从便携式设备发送至通信网关的至少一个通信信号的接收信号强度。
14、在其他特征中，至少一个传感器使用到通信网关的有线连接、与通信网关的无线ir uwb连接以及经由通过便携式设备的通信中的至少一个与通信网关通信。
15、在其他特征中，利用至少一个传感器执行双向测距包括：与附接至便携式设备的ir uwb标签进行通信，其中，便携式设备被配置成与ir uwb标签进行通信。
16、在其他特征中，至少一个传感器包括第一传感器和第二传感器，并且其中，执行双向测距包括利用第一传感器，在通信网关与便携式设备之间的配对之后的第一指定时隙中，使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距，并且利用第二传感器，在与通信网关之间的配对之后病情在第一指定时隙之后在第二指定时隙中使用与便携式设备的ir uwb通信来执行双向测距。
17、本公开内容还提供了另一种系统，该系统包括车辆上的至少一个低频(lf)天线，该至少一个低频天线被配置成在至少一个lf天线的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其中，
4.根据权利要求2所述的系统，其中，
5.根据权利要求2所述的系统，其中，
6.根据权利要求2所述的系统，其中，
7.根据权利要求2至6中任一项所述的系统，其中，
8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述IR UWB通信是时间同步的。
【技术特征摘要】
1.一种系统，包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，
3.根据权利要求2所述的系统，其中，
4.根据权利要求2所述的系统，其中，
5.根据权利要求2所述的...
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