【技术实现步骤摘要】
本申请涉及停车场管理，尤其涉及一种停车场管理系统及其控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，在车辆进出入停车场时，若无法识别出车辆的车牌，则通过用户扫描停车场的出入口设置的二维码来标记车辆进出入停车场。因此，需要用户操作来实现对车辆的标记，而且需要在停车场内设置提醒，以提示用户如何操作。并且，要求进出入停车场时扫码的用户终端是同一个，若针对同一个车辆，在进入停车场时通过一个用户终端来扫描二维码，在离开停车场时通过另一个用户终端来扫描二维码，则无法实现对同一个车辆的计费。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于至少提供一种停车场管理系统及其控制方法，通过在停车场的进出通道处设置多个获取模块，来获取车辆进出时的多种进出场信息，进而，在目标车辆离开停车场时通过在多个车辆的进场信息集合中确定出与目标车辆的目标出场信息集合对应的目标入场信息集合，以此来实现对车辆的进出停车场的识别，从而实现计算车辆的停车费用，解决了现有技术中需要用户操作才能实现对于无法识别车牌的车辆的进出场管理的技术问题，达到提高用户使用效果的技术效果。
2、本申请主要包括以下几个方面：
3、第一方面，本申请实施例提供一种停车场管理系统的控制方法，所述停车场管理系统包括多个获取模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，其中，所述控制方法包括：在车辆进出停车场且未识别出所述车辆的车牌时，同时通过所述多个获取模块来获取车辆的进出场信息集合；依据所述目标车辆的目标出场
4、可选地，所述多个获取模块包括以下至少两种：图像获取模块、蓝牙获取模块和声纹获取模块，所述进出场信息集合包括各个获取模块分别获取的进场信息或出场信息，其中，所述图像获取模块用于拍摄车辆进出入停车场的车辆图像，所述车辆图像包括车辆的车头及中控台，所述蓝牙获取模块用于获取车辆进出入停车场时所接收到的蓝牙列表，所述声纹获取模块用于获取车辆进出入停车场时的行驶声纹信息。
5、可选地，所述依据所述目标车辆的目标出场信息集合与至少一个车辆分别对应的入场信息集合，确定出所述目标车辆的目标入场信息集合，包括：针对每个获取模块，确定该获取模块所获取的所述目标车辆的出场信息与至少一个车辆分别对应的入场信息的匹配度；依据各个车辆对应的入场信息集合中的每个入场信息的所述匹配度，确定出与所述目标出场信息集合匹配的所述目标入场信息集合。
6、可选地，确定所述图像获取模块所获取的所述目标车辆的出场车辆图像与至少一个车辆分别对应的入场车辆图像的匹配度，包括：将所述目标车辆的出场车辆图像与至少一个车辆分别对应的入场车辆图像均输入至预先训练的图像匹配模型，以确定出各个入场车辆图像与所述出场车辆图像的相似度，所述图像匹配模型用于确定出各个入场车辆图像中的车辆与所述出场车辆图像中的车辆的相似度。
7、可选地，确定所述声纹获取模块所获取的所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入场声纹信息的匹配程度，包括：将所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入场声纹信息均输入至预先训练的声纹匹配模型，以确定出各个入场声纹信息与所述出场声纹信息的相似度，所述声纹匹配模型用于确定出各个入场声纹信息与所述出场声纹信息的相似度。
8、可选地，确定所述蓝牙获取模块所获取的所述目标车辆的出场蓝牙列表与至少一个车辆分别对应的入场蓝牙列表的匹配度，包括：通过所述目标车辆的出场蓝牙列表与至少一个车辆分别对应的入场蓝牙列表中相同的蓝牙地址数量，来确定出所述出场蓝牙列表与各个入场蓝牙列表之间的相似度。
9、可选地，通过以下方式确定出与所述目标出场信息集合匹配的所述目标入场信息集合：针对至少一个车辆中的每个车辆，在该车辆的入场信息集合中的预设入场信息对应的匹配度大于预设匹配度时，将该车辆的入场信息集合作为所述目标入场信息集合；或者，依据各个车辆的入场信息集合中的每个入场信息对应的匹配度及预设权重，确定出所述目标入场信息集合。
10、可选地，将所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入场声纹信息均输入至预先训练的声纹匹配模型之前，所述方法还包括：对所述出场声纹信息以及至少一个车辆分别对应的所述入场声纹信息进行降噪处理。
11、第二方面，本申请实施例还提供一种停车场管理系统，所述停车场管理系统包括多个获取模块和控制模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，所述控制模块用于执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的控制方法的步骤。
12、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面或第一方面中任一种可能的实施方式中所述的控制方法的步骤。
13、本申请实施例提供的一种停车场管理系统及其控制方法，停车场管理系统包括多个获取模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，其中，所述控制方法包括：在车辆进出停车场且未识别出所述车辆的车牌时，同时通过所述多个获取模块来获取车辆的进出场信息集合；依据所述目标车辆的目标出场信息集合与至少一个车辆分别对应的入场信息集合，确定出所述目标车辆的目标入场信息集合；通过所述目标出场信息集合的获取时间与所述目标入场信息集合的获取时间，确定所述目标车辆的停车时长及其对应的停车费用。通过在停车场的进出通道处设置多个获取模块，来获取车辆进出时的多种进出场信息，进而，在目标车辆离开停车场时通过在多个车辆的进场信息集合中确定出与目标车辆的目标出场信息集合对应的目标入场信息集合，以此来实现对车辆的进出停车场的识别，从而实现计算车辆的停车费用，解决了现有技术中需要用户操作才能实现对于无法识别车牌的车辆的进出场管理的技术问题，达到提高用户使用效果的技术效果。
14、为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
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1.一种停车场管理系统的控制方法，其特征在于，所述停车场管理系统包括多个获取模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个获取模块包括以下至少两种：图像获取模块、蓝牙获取模块和声纹获取模块，所述进出场信息集合包括各个获取模块分别获取的进场信息或出场信息，
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述目标车辆的目标出场信息集合与至少一个车辆分别对应的入场信息集合，确定出所述目标车辆的目标入场信息集合，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述图像获取模块所获取的所述目标车辆的出场车辆图像与至少一个车辆分别对应的入场车辆图像的匹配度，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述声纹获取模块所获取的所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入场声纹信息的匹配程度，包括：
6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述蓝牙获取模块所获取的所述目标车辆的出场蓝牙列表与至少一个车
7.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，通过以下方式确定出与所述目标出场信息集合匹配的所述目标入场信息集合：
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，将所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入场声纹信息均输入至预先训练的声纹匹配模型之前，所述方法还包括：
9.一种停车场管理系统，其特征在于，所述停车场管理系统包括多个获取模块和控制模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至8任一所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种停车场管理系统的控制方法，其特征在于，所述停车场管理系统包括多个获取模块，所述多个获取模块用于获取同一个车辆在进入或离开停车场时所得到的不同信息，
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述多个获取模块包括以下至少两种：图像获取模块、蓝牙获取模块和声纹获取模块，所述进出场信息集合包括各个获取模块分别获取的进场信息或出场信息，
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述依据所述目标车辆的目标出场信息集合与至少一个车辆分别对应的入场信息集合，确定出所述目标车辆的目标入场信息集合，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述图像获取模块所获取的所述目标车辆的出场车辆图像与至少一个车辆分别对应的入场车辆图像的匹配度，包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，确定所述声纹获取模块所获取的所述目标车辆的出场声纹信息与至少一个车辆分别对应的入...
【专利技术属性】
技术研发人员：张胜波，袁明，李杰，祁廷卿，
申请(专利权)人：杭州立万数据科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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