【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电池生产，尤其涉及一种电芯抓取装置和电池生产设备。
技术介绍
1、锂电池作为一种储能单元，可以实现化学能和电能的相互转化。锂电池在生产生活中有着广泛的应用，例如，在新能源汽车领域，一定数量的锂电池经组合后可以形成电池包，从而为新能源汽车提供动力。
2、锂电池的生产工艺分为前、中、后三个阶段，前段工序的目的是将原材料加工成为极片，中段工序的目的是将极片加工成为未激活的电芯，后段工序的目的是检测封装。一种现有技术中，中段工序包括以下步骤：机械手在盖板上料区抓取盖板，并将盖板放置在载具上；电芯热压并包覆绝缘膜后，另一机械手抓取电芯，并将电芯放置在盖板上。上述生产步骤中，需要两个机械手分别抓取盖板或电芯，导致零部件较多，运维成本较高。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种电芯抓取装置和电池生产设备，用以解决现有技术中存在的在电池的生产过程中所使用的机械手数量较多，运维成本较高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种电芯抓取装置。该电芯抓取装置包括底座以及设...
【技术保护点】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座的夹爪组件、吸盘、第一驱动组件和第二驱动组件；
2.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘沿所述第一方向相对的两侧分别包括至少一个第一壁部，所述第一壁部朝向所述吸盘内部凹陷，以围成避让空间；所述避让空间用于避让所述夹爪。
3.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘沿所述第二方向的正投影的面积为；
4.如权利要求1~3任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块沿第三方向间...
【技术特征摘要】
1.一种电芯抓取装置，其特征在于，包括底座以及设置于所述底座的夹爪组件、吸盘、第一驱动组件和第二驱动组件；
2.如权利要求1所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘沿所述第一方向相对的两侧分别包括至少一个第一壁部，所述第一壁部朝向所述吸盘内部凹陷，以围成避让空间；所述避让空间用于避让所述夹爪。
3.如权利要求2所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘沿所述第二方向的正投影的面积为；
4.如权利要求1~3任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块沿第三方向间隔排布，且所述第一驱动模块和所述第二驱动模块分别与所述吸盘沿所述第三方向相对的两端连接；
5.如权利要求1~3任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述吸盘的周侧设置有多个导向板，所述导向板凸出于所述吸盘背离所述底座的一侧表面。
6.如权利要求1~3任一项所述的电芯抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括基座和设置于所述基座的多个夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨正科，胡英婷，项罗毅，柴虎，
申请(专利权)人：中创新航科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。