一种机械抓手制造技术

本技术公开了一种机械抓手，包括支撑座和安装座，支撑座的顶端固定连接有顶座，支撑座的外侧设置有安装座，支撑座的底端固定连接有下压结构，顶座的顶端固定连接有对接盘，限位块内部的一侧转动连接有调节结构，限位块的内部贯穿有夹持板，夹持板外侧壁的底端固定连接有防护结构。本技术通过设置有调节结构，将夹持板设计为长条状并通过导向槽沿双向螺纹杆外侧移动，以此调节夹持板的实际抓取长度，随后转动转头在双向螺纹杆与内螺纹夹块的螺纹连接结构下使两组内螺纹夹块反向移动并对长度调节后的夹持板进行夹持固定，以此使夹持板的夹持长度可根据实际需求进行调节，实现了对高机械抓手的抓取高度调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械抓手，特别涉及一种机械抓手。

技术介绍

1、机械手作为一种自动的智能机械设备，通过各类传感器与编程，使机械臂极易与其配套的机械抓手能够根据需求做出各种所需动作，在l型挡板或l型挡圈生产过程中通过机械抓手代替人工有着较高的工作效率。

2、为此，公开号为cn218285532u的专利说明书中公开了一种机械抓手，包括第一架体、第二架体、第一气缸、第二气缸和抓手，所述第一气缸的固定端铰接于所述第一架体的第一端，所述第二架体可转动地安置于所述第一架体的第二端，并与所述第一气缸的活动端传动连接，所述第二气缸的固定端安置于所述第二架体，所述抓手的中部铰接于所述第二架体，所述抓手的顶部与所述第二气缸的活动端传动连接。通过第一气缸和第二气缸的协同配合，可以在第二气缸整体转动的同时完成对工件的抓取，实现了多角度抓取工件的目的。上述机械抓手有着较好的抓取功能，但仍存在一些问题：

3、上述机械抓手在进行使用时，由于机械抓手所抓取的物品厚度、高度根据生产任务的不同，因此所需机械抓手的抓取高度液并不相同，而常规的机械抓手其抓取高度并无法进行调节。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机械抓手，包括支撑座(1)和安装座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述双向螺纹杆(602)转动连接于限位块(5)的内部，所述双向螺纹杆(602)的一侧固定连接有转头(603)，所述双向螺纹杆(602)外侧壁的一侧固定连接有限位转片(604)，所述双向螺纹杆(602)外侧壁的两侧均螺纹连接有内螺纹夹块(605)。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述导向槽(601)与限位块(5)呈转动结构，所述双向螺纹杆(602)与内螺纹夹块(605)呈螺纹连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种机械抓手，包括支撑座(1)和安装座(4)；

2.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述双向螺纹杆(602)转动连接于限位块(5)的内部，所述双向螺纹杆(602)的一侧固定连接有转头(603)，所述双向螺纹杆(602)外侧壁的一侧固定连接有限位转片(604)，所述双向螺纹杆(602)外侧壁的两侧均螺纹连接有内螺纹夹块(605)。

3.根据权利要求2所述的一种机械抓手，其特征在于：所述导向槽(601)与限位块(5)呈转动结构，所述双向螺纹杆(602)与内螺纹夹块(605)呈螺纹连接结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械抓手，其特征在于：所述防护结构(8)包括外防滑块(801)、顶锥(802)和滚轮(803)，所述外防滑块(801)固定连接于夹持板(7)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛宏达，
申请(专利权)人：宁波俊家精密电子有限公司，
类型：新型
国别省市：