【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及航空机械领域,并且更具体地涉及一种用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置。
技术介绍
1、近年来,我国各大系统开展了大量关于高可靠、低成本、航班化的运输系统研究,在未来航班化的运输任务中,无人飞行器需完成无人区地表的货物运输,但无人区地势存在崎岖不平的现象,无人飞行器着陆完成后姿态存在不确定性,高精度货包的下行对于无人飞行器着陆至地表后的姿态又有着严格要求。
2、无人飞行器在地表着陆的过程中,着陆缓冲装置是发挥其缓冲功能的核心部件,不同着陆地形的对于着陆缓冲装置的缓冲行程有着决定性影响,要实现着陆完成后的无人飞行器整体姿态调整,其本质就是要实现缓冲器的行程变化。
3、目前,缓冲器的吸能方式主要是以铝蜂窝为主的材料变形。铝蜂窝材料应用广泛,吸能比和可靠性都很高,但压溃后不可恢复,这导致缓冲器无法自动恢复至指定姿态,如果需要恢复至指定姿态状态则需要通过电机和机构设计对着陆缓冲装置的行程进行调整。
4、因此,目前需要设计一种可调姿的着陆缓冲装置,以满足无人飞行器着陆完成后的整体姿态调整。
< ...【技术保护点】
1.一种用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,包括:
2.如权利要求1所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
3.如权利要求2所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
4.如权利要求3所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
5.如权利要求4所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
6.如权利要求4所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
7.如权利要求3所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
8.如
...【技术特征摘要】
1.一种用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,包括:
2.如权利要求1所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
3.如权利要求2所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
4.如权利要求3所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
5.如权利要求4所述的用于无人飞行器的可调姿着陆缓冲装置,其特征在于,
6....
【专利技术属性】
技术研发人员:于亮,梅荣,孙健宇,马文博,
申请(专利权)人:中国商用飞机有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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