【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及一种赤泥检测实时反馈方法。
技术介绍
0、
技术介绍
：
1、赤泥是制铝工业提取氧化铝时排出的工业固体废弃物，因含氧化铁量大，外观与赤色泥土相似，故被称为赤泥；现今各种工业固废年排放量巨大，每年赤泥产量超1亿吨，但赤泥综合利用率不足5％，大量赤泥的堆存对生态环境造成极大的破坏，同时对制铝企业带来沉重的经济负担。
2、为了减少赤泥对环境的破坏，需要在生产制造过程中设置赤泥检测环节来检测赤泥并向用户进行反馈，根据赤泥的具体含量来确定相应的生产制造相关参数。
3、而现有的检测反馈方法只是依靠相关的检测仪器来对赤泥含量进行检测，获取具体数值，缺乏相应的时间节点进行标记，既不能进行数据的及时反馈传输，又不能方便进行历史数据的查询；同时，对于检测得到的数据类型也较为单一，不能准确获取相关赤泥数据，产生较大的检测误差，从而影响后续的生产制造过程。
技术实现思路
0、
技术实现思路
：
1、本专利技术实施例提供了一种赤泥检测实时反馈方法，方法设计合理，基于控制器的集成控制作用，配合多类型的电气元件和功能组件，设置时间节点与检测数据相结合，既能够保证数据的及时反馈传输，又能方便查询历史检测数据，同时采用分量运算的形式将赤泥数据进行分解检测，提升数据检测的精准度，避免出现检测误差，从而为用户提供可靠的赤泥数据，保证生产制造的顺利展开，解决了现有技术中存在的问题。
2、本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
3、一
4、s1，实时反馈装置根据具体的生产制造过程而设置多个检测时间间隔，形成多个检测时间节点；
5、s2，在每个检测时间节点上分别建立检测坐标系，所述检测坐标系的三个轴分别为质量分量、体积分量和热量分量；
6、s3，分别在检测坐标系设置质量分量、体积分量和热量分量的检测阈值，在检测坐标系内形成检测校验区域；
7、s4，在每个检测时间节点上获取赤泥数据，通过数据检测方程计算出当前赤泥数据对应的质量分量、体积分量和热量分量，并判断当前质量分量、体积分量和热量分量形成的数据区域是否处于检测校验区域内；
8、s5，去除掉超出检测校验区域的赤泥数据，将剩余赤泥数据通过偏差函数进行回归性运算，通过无线通讯传输到用户的上位机，使用户实时获取精准赤泥数据。
9、所述数据检测方程为：
10、
11、其中，x(t)＝[u(t),v(t),r(t)]t为赤泥数据的质量分量，z(t)＝[x(t),y(t),ψ(t)]t为赤泥数据的体积分量，u(t)＝[δr(t),0，n(t)]t为赤泥数据的热量分量，δr(t)和n(t)分别为赤泥温度和赤泥形态；函数f和g是分量到数据的映射；c为在检测坐标系内作用于质量分量和热量分量的系数；函数h反映了检测坐标系和质量分量、体积分量的关系。
12、所述偏差函数为：
13、δ(xi)＝s(l，d)|xi-1|+(1-s(l，d))|xi-0|
14、其中，xi为赤泥数据，s(l，d)是一个二值函数，θ是参考模型，所述参考模型为卷积网络。
15、所述检测时间节点之间的检测时间间隔呈递增的形式显示；所述检测坐标系为直角坐标系。
16、所述实时反馈装置包括控制器，所述控制器通过指令输入器和无线收发器与上位机相连；所述指令输入器用于设置质量分量、体积分量和热量分量的检测阈值，所述无线收发器用于在控制器和上位机建立无线通讯，将精准的赤泥数据传输到上位机；
17、所述控制器通过ad转换器连接有传感器，以检测赤泥的质量分量、体积分量和热量分量；在控制器上连接有计时器，所述计时器用于设置多个时间间隔不同的检测时间节点。
18、所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
19、所述指令输入器的型号为tlp290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚与上位机相连，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
20、所述ad转换器的型号为ad8551，在ad转换器上设有8个引脚，所述ad转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述ad转换器通过三号引脚与传感器相连。
21、所述无线收发器的型号为esp8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十号引脚相连。
22、所述计时器的型号为ds1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。
23、本专利技术采用上述结构，通过计时器设置多个时间间隔不同的检测时间节点；通过指令输入器设置质量分量、体积分量和热量分量的检测阈值，通过无线收发器在控制器和上位机建立无线通讯，将精准的赤泥数据传输到上位机；通过ad转换器连接多类型传感器来分别检测赤泥的质量分量、体积分量和热量分量，通过数据检测方程计算出当前赤泥数据对应的质量分量、体积分量和热量分量，通过偏差函数进行回归性运算，具有精准实用、简便高效的优点。
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1.一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述反馈方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述数据检测方程为：
3.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述偏差函数为：
4.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述检测时间节点之间的检测时间间隔呈递增的形式显示；所述检测坐标系为直角坐标系。
5.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述实时反馈装置包括控制器，所述控制器通过指令输入器和无线收发器与上位机相连；所述指令输入器用于设置质量分量、体积分量和热量分量的检测阈值，所述无线收发器用于在控制器和上位机建立无线通讯，将精准的赤泥数据传输到上位机；
6.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所
7.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述指令输入器的型号为TLP290，在指令输入器上设有四个引脚，所述指令输入器的一号引脚与上位机相连，在指令输入器的一号引脚和二号引脚之间并联有第九电阻、第十电阻和第四电容，在指令输入器的三号引脚和四号引脚之间并联有第五电容和第八电阻，所述指令输入器的三号引脚与控制器的四号引脚相连。
8.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连，所述AD转换器通过三号引脚与传感器相连。
9.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述无线收发器的型号为ESP8266，在无线收发器上设有8个引脚，所述无线收发器通过四号引脚与控制器的二十一号引脚相连，所述无线收发器通过八号引脚与控制器的二十号引脚相连。
10.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述计时器的型号为DS1302，在计时器上设有8个引脚，所述计时器的六号引脚和七号引脚之间设有第四电容和第四电阻，所述计时器的七号引脚与控制器的四十五号引脚相连。
...【技术特征摘要】
1.一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述反馈方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述数据检测方程为：
3.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于，所述偏差函数为：
4.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述检测时间节点之间的检测时间间隔呈递增的形式显示；所述检测坐标系为直角坐标系。
5.根据权利要求1所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述实时反馈装置包括控制器，所述控制器通过指令输入器和无线收发器与上位机相连；所述指令输入器用于设置质量分量、体积分量和热量分量的检测阈值，所述无线收发器用于在控制器和上位机建立无线通讯，将精准的赤泥数据传输到上位机；
6.根据权利要求5所述的一种赤泥检测实时反馈方法，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f103c8t6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与ad转换器相连，所述控制器通过二十号引脚和二十一号引脚与无线收发器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。
7.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙付春，张圣涛，李海军，何益龙，马川义，张宁，
申请(专利权)人：山东高速集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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