【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及图像处理技术，具体地说是一种基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，适用于面向工厂车间斜面场景下基于场景先验的工厂智能安全防护系统。
技术介绍
1、安全是发展的前提，发展是安全的保障。近年来，中国坚持发展和安全并重，实现高质量发展和高水平安全的良性互动。值得一提的是，随着制造业加快转型升级，越来越多的制造企业开始新建智能工厂，或者对现有工厂进行智能化改造。由于多种自动化、智能化设备在制造企业应用日益广泛，如果管理与使用不当，就会存在安全隐患。因此，增强安全生产意识，构建智能工厂安全防护系统，防范风险发生，受到越来越多企业的高度重视。随着计算机和人工智能技术的革命性创新，越来越多的学者开始探索并提出了许多跌倒检测算法，但是现有的跌倒检测算法大多应用在医疗、家居、养老院等结构单一场景下，难以适用于工厂车间的斜面场景下，工厂车间斜面包含斜面、狭小空间场景，例如：扶梯、楼梯、临时搭建的构筑板等场景。传统的检测方法主要通过逐帧分析人体姿态特征是否满足预先设定的判别阈值来进行跌倒检测，例如人体中线与地面夹角小于预先设定的阈值时，即...
【技术保护点】
1.一种基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，将三维斜面的数据作为先验条件进行跌倒检测，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤1)中，采用双目视觉的方式对三维斜面场景中每一个像素点的深度进行采集，并利用红外投射器投射出固定的红外纹理样式。
3.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤2)中，计算原始点云张量信息特征值；
4.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤3)中，定义...
【技术特征摘要】
1.一种基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，将三维斜面的数据作为先验条件进行跌倒检测，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤1)中，采用双目视觉的方式对三维斜面场景中每一个像素点的深度进行采集，并利用红外投射器投射出固定的红外纹理样式。
3.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤2)中，计算原始点云张量信息特征值；
4.根据权利要求1所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤3)中，定义场景先验信息模型，利用高斯分布来模拟斜面区域的像素分布，那么工人p在确定的区域内由式表示：
5.根据权利要求4所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检测方法，其特征在于，步骤3)中，引入场景先验注意力机制，通过构建时空注意力模块，辅助模型关注点云数据中最具判别性的区域，提高图卷积神经网络的特征学习能力；
6.根据权利要求5所述的基于三维场景先验及注意力引导的跌倒检...
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