一种雨刮器装配方法及设备组成比例

本发明专利技术涉及一种雨刮器装配方法及设备，S1、在送料托盘的容纳槽上分别放置护套，S2、接着将护套移送至第一装配工位上，且与卡扣装配；S3、通过零部件搬运机构可以同时将各个装配工位移送至相邻装配工位；S4、钢片输送，将钢片从钢片安装轨道上逐渐插入至护套中间；S5、端盖振动盘用于输送端盖，端盖与第三工位上的护套和钢条一侧连接；S6、通过第五夹爪气缸从胶条上料装置上夹住胶条，将胶条插入护套内；S7、通过左端盖搬运安装机构将端盖与第五工位上的护套、钢条以及胶条另一侧连接进行封闭；S8、通过视觉检测相机可以对第六装配工位的产品雨刮器进行检测，通过雨刮器输出机构将产品输送至下一个工作台上。整体具有结构简单、可以不间断供料、装配快速稳定、减少人工成本以及效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雨刮器，具体涉及一种雨刮器装配方法及设备。

技术介绍

1、汽车作为现代的主要交通工具，其功能性越来越受到人们的注重，而雨刮器则是其中很重要的一个部件。

2、雨刮器一般包括卡扣、护套、钢片、左右端盖以及胶条。在现有雨刮器生产线中的装配方法，是通过传统手工作业，较为繁琐，需要的人力较多，且人工作业会出现误差，人工输送费时费力，整体效率较低，还会出现一定的装配误差。

3、后市场上也有雨刮器装配机构，例如专利公开号“cn205927817u”公开的一种汽车雨刮器智能装配设备，其技术方案包括卡扣钢片装配机和胶条扰流条装配机，还包括两个用于整理排列卡扣的振动盘和把装配好的雨刮器取出供下一工序的抓取机器人。所述卡扣钢片装配机包括卡扣钢片装配机架以及其上面安装的落钢片装置、送钢片装置，卡扣经振动盘排队后进入装卡扣装置，同时送钢片装置也将两条钢片送入装卡扣装置，将相对的两个卡扣分别压到钢片上的卡扣位置处，并由输出钢片装置把装配好的两个卡扣钢片组件输送到胶条扰流条装配机内的装胶条装置上；所述胶条扰流条装配机包括胶条扰流条装配机架以及分割器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种雨刮器装配方法，其特征在于以下步骤：

2.一种雨刮器装配设备，其特征在于：包括，

3.根据权利要求2所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：所述护套移动上料机构包括伺服驱动器、滑动块、至少二组送料托盘以及护套前后移送组件，送料托盘设置有多个安装护套的容纳槽，伺服驱动器与滑动块连接，相邻送料托盘一体连接，伺服驱动器带动滑动块上安装的送料托盘来回移动；

4.根据权利要求3所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：若干装配工位分别为第一装配工位、第二装配工位、第三装配工位、第四装配工位、第五装配工位以及第六装配工位，第二装配工位、第三装配工位以及第五装配工...

【技术特征摘要】

1.一种雨刮器装配方法，其特征在于以下步骤：

2.一种雨刮器装配设备，其特征在于：包括，

3.根据权利要求2所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：所述护套移动上料机构包括伺服驱动器、滑动块、至少二组送料托盘以及护套前后移送组件，送料托盘设置有多个安装护套的容纳槽，伺服驱动器与滑动块连接，相邻送料托盘一体连接，伺服驱动器带动滑动块上安装的送料托盘来回移动；

4.根据权利要求3所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：若干装配工位分别为第一装配工位、第二装配工位、第三装配工位、第四装配工位、第五装配工位以及第六装配工位，第二装配工位、第三装配工位以及第五装配工位结构相同，第四装配工位和第六装配工位相同；

5.根据权利要求4所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：零部件搬运机构包括第二x轴伺服直线模组和第二y轴伺服直线模组，第二x轴伺服直线模组安装于横梁侧面，第二x轴伺服直线模组的滑台上安装第二y轴伺服直线模组，第二y轴伺服直线模组的滑台上设有第二夹爪座，第二夹爪座连接有横向框架，沿横向框架两侧对称设有至少两对第二夹爪气缸，第二夹爪气缸可分别与对应的装配工位对应。

6.根据权利要求4或5所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：卡扣安装搬运机构包括卡扣振动盘、卡扣出料通道、第一伺服直线模组、第一升降气缸以及第三夹爪气缸，所述卡扣振动盘和第一伺服直线模组位于第一装配工位一侧，卡扣振动盘出料口连接用于适配卡扣的卡扣出料通道一端，卡扣出料通道出料一端上方设有卡爪夹口，第一伺服直线模组的滑台上安装第一升降气缸，第一升降气缸上方安装升降架，升降架侧面安装第三夹爪气缸，第三夹爪气缸位于卡爪夹口和第一装配工位上方，通过第一伺服直线模组的移动，带动卡扣移动至第一装配工位上。

7.根据权利要求2-3任意一项所述的一种雨刮器装配设备，其特征在于：钢片安装上料机构包括龙门架、第四x轴伺服直线模组、第四y...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆耀明，
申请(专利权)人：嘉兴奕霞汽配科技有限公司，
类型：发明
国别省市：