一种用于FMS的旋转定位承重装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于FMS的旋转定位承重装置，属于柔性制造单元的上下料装载设备领域，包括机架组件，还包括驱动减速组件、旋转支撑组件和支撑平台组件，驱动减速组件和旋转支撑组件均安装于机架组件下部，旋转支撑组件连接有同步带，同步带一端与驱动减速组件连接，旋转支撑组件顶部穿过机架组件的通孔后与支撑平台组件连接，支撑平台组件位于机架组件上方。支撑平台组件的旋转角度通过伺服电机(即第二驱动组件)控制，精度高，对原点位置校准通过原点标识和原点指示件，感应片组件和原点检测传感器的两组校准结构进行原点位置的校准，闭环控制，安全性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于柔性制造单元的上下料装载设备领域，尤其涉及一种用于fms的旋转定位承重装置。

技术介绍

1、随着工业自动化的发展，对于小批量、多品种的自动化生产的需求增大，柔性制造单元恰好解决大部分此需求的难题。但是目前柔性制造单元内现有的上下料装载站，只能实现手动旋转定位，且定位角度固定，装载工件时的便利性差，且手动旋转上百公斤的工装工件时，增加员工操作的劳动强度，装载完成后还需要将平台旋转到特定角度供堆垛机取放料，否则会出现撞机、装反料等生产事故。

2、现有公开了柔性线路板上料装置(专利申请号为：cn202023223310.x)，其包括转运部、第一承载部、第二承载部、支撑部和控制器；第一承载部和第二承载部均设置在支撑部上；控制器分别与转运部、第一承载部和第二承载部电连接；转运部包括导轨和运输机构，导轨沿重力方向设置在第二承载部的下方，运输机构与导轨相匹配，运输机构可在导轨上移动。

3、该公开方案实现将柔性线路板载盘逐一自动装载到转运部上，完成柔性线路板自动上料，对人工操作的依赖度大幅度降低，但是其不能将载盘旋转，进行角度调节，只本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于FMS的旋转定位承重装置，包括机架组件(1)，其特征在于，还包括驱动减速组件(2)、旋转支撑组件(3)和支撑平台组件(4)，驱动减速组件(2)和旋转支撑组件(3)均安装于机架组件(1)下部，旋转支撑组件(3)连接有同步带(34)，同步带(34)一端与驱动减速组件(2)连接，旋转支撑组件(3)顶部穿过机架组件(1)的通孔后与支撑平台组件(4)连接，支撑平台组件(4)位于机架组件(1)上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于FMS的旋转定位承重装置，其特征在于，第二滑轨组件(44)包括滑块(441)、移动件(442)、滑轨(443)、第一驱动组件(444)和丝杆(44...

【技术特征摘要】

1.一种用于fms的旋转定位承重装置，包括机架组件(1)，其特征在于，还包括驱动减速组件(2)、旋转支撑组件(3)和支撑平台组件(4)，驱动减速组件(2)和旋转支撑组件(3)均安装于机架组件(1)下部，旋转支撑组件(3)连接有同步带(34)，同步带(34)一端与驱动减速组件(2)连接，旋转支撑组件(3)顶部穿过机架组件(1)的通孔后与支撑平台组件(4)连接，支撑平台组件(4)位于机架组件(1)上方；

2.根据权利要求1所述的一种用于fms的旋转定位承重装置，其特征在于，第二滑轨组件(44)包括滑块(441)、移动件(442)、滑轨(443)、第一驱动组件(444)和丝杆(445)，滑块(441)底部与滑轨(443)滑动连接，滑块(441)顶部与第三平台(45)底部固定，第一驱动组件(444)固定于两侧的滑轨(443)之间，丝杆(445)一端与第一驱动组件(444)的输出端连接，移动件(442)内腔与丝杆(445)螺纹连接，移动件(442)顶部与第三平台(45)底部固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于fms的旋转定位承重装置，其特征在于，第三平台(45)上设有用于便于抓取的隔垫(451)。

4.根据权利要求3所述的一种用于fms的旋转定位承重装置，其特征在于，第三平台(45)表面设有第一磁吸结构，隔垫(451)底部设有第二磁吸结构，第一磁吸结构与第二磁吸结构相对应，隔垫(451)通过第二磁吸结构在第三平台(45)上调整位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于fms的旋转定位承重装置，其特征在于，机架组件(1)包括机架(11)、原点指示件(12)和原点检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：易春红，黄冠华，陶连松，方强斌，刘国辉，
申请(专利权)人：杭州蕙勒智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：