【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及检测仪器中检测卡移动的，特别涉及一种自动推卡装置。
技术介绍
1、目前医院及相关医学实验室，均为实验人员手工操作给金标卡添加试剂及样本，待测样本一般暂存在样本管内，执行生物检测分析之前，需要将样本从样本管内逐一转移至反应板的各个孔洞中，该过程极其繁琐，涉及扫码、信息核对、旋盖、液体转移、闭盖等环节。在早期的检测过程中，以上各个环节由人工完成，存在费时费力、效率低下以及出错率高等问题。
2、而针对这种情况，自动加样分析设备能在自动化实现取样检测和信息核对环节，主要通过取样机构在样本取样试管处，夹取试管并实现信息录入，在对录入信息的试管进行开盖操作后，将样本液加入标记卡内后，加入反应液后温育处理，然后抓卡手将反应后的卡，放置检测仪上完成检测分析，并完成信息比对。
3、现有的检测分析装置在对金标卡放置的过程中，目前在通用的金标卡检测流程中，一般为手工加样后将金标卡放置到指定的温育位置进行温育，检测设备不能够完全实现流程自动化，此环节由人工完成，存在费时费力、效率低下，而且人工操作会具有影响金标卡的检测的准确度的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种自动推卡装置，以解决上述的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动推卡装置，包括：
3、移动平台，其设置在检测平台上，用于在检测平台上的温育区域上方前后左右移动；
4、试剂卡抓手，所述试剂卡抓手设置在所述移动平台上，所述试剂卡抓手用
5、试剂卡仓，所述试剂卡仓设置在检测平台上温育区域的一侧，用于存储金标卡，且位于所述试剂卡仓的下方为待转区域，且待转区域的一侧设置有退出槽；
6、位移滑动装置，所述位移滑动装置设置在所述检测平台的底部，所述位移滑动装置用于将试剂卡仓内的金标卡推送至待转区域的位置；
7、检测系统，所述检测系统的一侧固定连接在所述位移滑动装置的一侧，所述检测系统用于对试剂卡仓内的金标卡进行标记和监控。
8、最优的，所述移动平台包括横向移动机构，所述横向移动机构包括正反转电机一，所述正反转电机一的输出端设置有皮带轮，所述检测平台上设置有另一个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传送带传动连接，所述传送带上固定连接有固定座；
9、最优的，所述移动平台还包括纵向移动机构，所述纵向移动机构包括在所述检测平台上前后两侧滑动的滑座板，所述滑座板顶部固定连接有承载座，两个所述承载座之间通过纵向滑轨固定连接，所述纵向滑轨上滑动连接有纵向滑座，所述纵向滑座上固定连接有安装载台，所述安装载台的一侧固定连接有正反转电机二，所述正反转电机二的输出端固定连接有传送齿轮，所述传送齿轮通过传送齿带与纵向滑轨上得齿轮传动连接。
10、最优的，所述试剂卡抓手包括固定连接在所述安装载台上的升降滑轨和正反转电机三，所述正反转电机三的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滚珠滑座，所述第一滚珠滑座的一侧固定连接有在所述升降滑轨上滑动的升降滑座，所述升降滑座的一侧固定连接有正反转电机四，所述正反转电机四的输出端固定连接有驱动齿轮，所述正反转电机四上固定连接有安装座，所述安装座的两侧均设置有齿座，所述齿座与所述驱动齿轮啮合，所述安装座上铰接有抓手，所述抓手的一侧通过弹簧固定连接在所述安装座的一侧，所述驱动齿轮使抓手转动；
11、最优的，所述抓手的顶端设置有感应器，所述安装座上有检测所述感应器活动的光电开关，所述抓手为呈n形，底端向一侧弯曲部分，使得外部形成弧形面且内侧具有倾斜面向水平面过度的状态，位于所述水平面处设置有竖直贴合面，所述抓手的内侧设置有导向面。
12、最优的，所述位移滑动装置包括纵向总驱机构，设置在所述纵向总驱机构上的两个横向位移机构，所述横向位移机构上设置有推卡部分，还包括第一纵向滑座；
13、其中，所述纵向总驱机构包括正反转电机五，所述正反转电机五的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆上套设有滚珠座，两个所述滚珠座上均设置有横向位移机构，其包括固定连接在滚珠座上的横向位移轨道，所述横向位移轨道上滑动设置有滑动板，所述滑动板设置有横向滚珠套，所述横向滚珠套内套设有第三丝杆，所述第三丝杆的一端固定连接有正反转电机六，所述横向滚珠套上设置有推卡部分，所述正反转电机六上设置有第二纵向滑座，所述第二纵向滑座在检测平台上固定的纵向滑板上滑动，
14、最优的，所述检测系统包括安装架，所述安装架的一侧固定连接有正反转电机七，所述安装架的顶部固定连接有滑轨架，所述滑轨架的顶部固定连接有立杆，所述立杆的一侧固定连接有升降滑架，所述滑轨架上固定连接有线链，所述线链的一端固定连接有滑动板座，所述滑动板座上固定连接有光电探头，所述正反转电机七的输出端与所述立杆的一侧均固定连接有传送轴轮，两个所述传送轴轮之间通过传送链带传动连接，位于所述试剂卡仓出口位置设置有条码扫描仪。
15、最优的，所述待转区域包括承接座板，在承接座板设置有对应所述试剂卡仓的接卡推槽，所述接卡推槽中心位置设置有推卡通道，位于所述接卡推槽的一侧设置有用于推卡部分移出的通道，位于所述接卡推槽的一侧设置有固定块，所述固定块顶部固定连接有弹性条，所述弹性条的一侧设置有高于所述接卡推槽卷起部分。
16、最优的，还包括定位装置，所述定位装置在每个试剂卡仓出口位置，且所述安装架上设置有感应器。
17、本专利技术的技术效果和优点：
18、本申请通过导轨和机械抓手，实现自动化运行来替代人工操作，从而极大地提高检验效率，而且推卡过程中，通过对推卡进行扫描记录金标卡，再通过抓手将金标卡移动到指定位置被记录，这样可以精准记录试剂样品与金标卡之间匹配，使得样品与金标卡一一对应，另外抓手和推卡采用自动化操作方式，可以解决人工放卡问题，操作连续，可以避免试剂卡受污染，提高了检测的准确性。
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1.一种自动推卡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述移动平台包括横向移动机构(8)，所述横向移动机构(8)包括正反转电机一(81)，所述正反转电机一(81)的输出端设置有皮带轮，所述检测平台上设置有另一个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传送带(82)传动连接，所述传送带(82)上固定连接有固定座(83)。
3.根据权利要求2所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述移动平台还包括纵向移动机构(6)，所述纵向移动机构(6)包括在所述检测平台上前后两侧滑动的滑座板(61)，所述滑座板(61)顶部固定连接有承载座(62)，两个所述承载座(62)之间通过纵向滑轨(64)固定连接，所述纵向滑轨(64)上滑动连接有纵向滑座(67)，所述纵向滑座(67)上固定连接有安装载台，所述安装载台的一侧固定连接有正反转电机二(66)，所述正反转电机二(66)的输出端固定连接有传送齿轮(68)，所述传送齿轮(68)通过传送齿带(65)与纵向滑轨(64)上得齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所
5.根据权利要求4所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述抓手(79)的顶端设置有感应器(710)，所述安装座(78)上有检测所述感应器(710)活动的光电开关(711)，所述抓手(79)为呈n形，底端向一侧弯曲部分(714)，使得外部形成弧形面且内侧具有倾斜面向水平面过度的状态，位于所述水平面处设置有竖直贴合面(715)，所述抓手(79)的内侧设置有导向面(713)。
6.根据权利要求5所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述位移滑动装置(9)包括纵向总驱机构，设置在所述纵向总驱机构上的两个横向位移机构，所述横向位移机构上设置有推卡部分(912)，还包括第一纵向滑座(911)；
7.根据权利要求6所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述检测系统(5)包括安装架(52)，所述安装架(52)的一侧固定连接有正反转电机七(51)，所述安装架(52)的顶部固定连接有滑轨架(53)，所述滑轨架(53)的顶部固定连接有立杆(54)，所述立杆(54)的一侧固定连接有升降滑架(55)，所述滑轨架(53)上固定连接有线链(58)，所述线链(58)的一端固定连接有滑动板座(59)，所述滑动板座(59)上固定连接有光电探头(510)，所述正反转电机七(51)的输出端与所述立杆(54)的一侧均固定连接有传送轴轮(56)，两个所述传送轴轮(56)之间通过传送链带(57)传动连接，位于所述试剂卡仓(4)出口位置设置有条码扫描仪(511)。
8.根据权利要求7所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述待转区域(2)包括承接座板(21)，在承接座板(21)设置有对应所述试剂卡仓(4)的接卡推槽(26)，所述接卡推槽(26)中心位置设置有推卡通道(27)，位于所述接卡推槽(26)的一侧设置有用于推卡部分(912)移出的通道，位于所述接卡推槽(26)的一侧设置有固定块(24)，所述固定块(24)顶部固定连接有弹性条(25)，所述弹性条(25)的一侧设置有高于所述接卡推槽(26)卷起部分(23)。
9.根据权利要求8所述的一种自动推卡装置，其特征在于，还包括定位装置(10)，所述定位装置(10)在每个试剂卡仓(4)出口位置，且所述安装架(52)上设置有感应器。
...【技术特征摘要】
1.一种自动推卡装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述移动平台包括横向移动机构(8)，所述横向移动机构(8)包括正反转电机一(81)，所述正反转电机一(81)的输出端设置有皮带轮，所述检测平台上设置有另一个皮带轮，两个所述皮带轮之间通过传送带(82)传动连接，所述传送带(82)上固定连接有固定座(83)。
3.根据权利要求2所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述移动平台还包括纵向移动机构(6)，所述纵向移动机构(6)包括在所述检测平台上前后两侧滑动的滑座板(61)，所述滑座板(61)顶部固定连接有承载座(62)，两个所述承载座(62)之间通过纵向滑轨(64)固定连接，所述纵向滑轨(64)上滑动连接有纵向滑座(67)，所述纵向滑座(67)上固定连接有安装载台，所述安装载台的一侧固定连接有正反转电机二(66)，所述正反转电机二(66)的输出端固定连接有传送齿轮(68)，所述传送齿轮(68)通过传送齿带(65)与纵向滑轨(64)上得齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述试剂卡抓手(7)包括固定连接在所述安装载台上的升降滑轨(71)和正反转电机三(72)，所述正反转电机三(72)的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一滚珠滑座(74)，所述第一滚珠滑座(74)的一侧固定连接有在所述升降滑轨(71)上滑动的升降滑座(73)，所述升降滑座(73)的一侧固定连接有正反转电机四(75)，所述正反转电机四(75)的输出端固定连接有驱动齿轮(76)，所述正反转电机四(75)上固定连接有安装座(78)，所述安装座(78)的两侧均设置有齿座(77)，所述齿座(77)与所述驱动齿轮(76)啮合，所述安装座(78)上铰接有抓手(79)，所述抓手(79)的一侧通过弹簧(712)固定连接在所述安装座(78)的一侧，所述驱动齿轮(76)使抓手(79)转动。
5.根据权利要求4所述的一种自动推卡装置，其特征在于，所述抓手(79)的顶端设置有感应器(710)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦树铁，
申请(专利权)人：深圳市汇研科创生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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