【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能清扫设备，具体而言，涉及一种清洁机器人及其控制方法和装置、可读存储介质。
技术介绍
1、目前，对于清洁机器人的操作页面上通常设置有前进、后退、左旋转和右旋转四个按键，当清洁机器人的前进方向和清洁机器人的当前朝向存在夹角时，用户需要先旋转清洁机器人，再控制清洁机器人前进或后退。
2、用户控制清洁机器人旋转时，可能会出现旋转过度或旋转不到位的情况发生，因此需要用户多次调整清洁机器人的旋转角度，导致用户对清洁机器人的控制操作比较繁琐，为用户的使用带来很大的不便。
技术实现思路
1、本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、有鉴于此，第一方面，本专利技术提出了一种清洁机器人的控制方法，包括：接收在操作页面上的第一输入；根据第一输入，确定第一输入在操作页面上的触控位置；根据触控位置，确定清洁机器人的移动方向；根据移动方向，控制清洁机器人运动。
3、本专利技术提供的清洁机器人的控制方法，当接收到用户在操作页面上执行的第一输入的...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动方向与所述清洁机器人的视场角的中心线的夹角，控制所述清洁机器人旋转和移动，包括：
6.一种清洁机器人的控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在
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【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述移动方向与所述清洁机器人的视场角的中心线的夹角，控制所述清洁机器人旋转和移动，包括：
6.一种清洁机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，蔡君义，邵林，范泽宣，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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