【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及边坡地灾监测，特别是涉及一种用于变形监测的无人区边坡安全检测方法、一种用于变形监测的无人区边坡安全检测装置，以及相应的一种用于变形监测的无人区边坡安全检测系统。
技术介绍
1、无人区边坡地灾监测，主要是通过对相关数据的采集、分析、评估等步骤，实现对边坡地灾的安全监测。边坡安全监测系统主要可以由如下部分：测量传感器、测量控制单元、网络通信连接及安全监测中心组成；边坡地灾主要的监测内容，可以包括变形监测、渗流监测、内部监测以及环境质量观测等。其中，变形监测和渗流监测属于较为重要的监测项目。
2、在边坡变形监测的相关技术中，可以通过人工或仪器手段观测边坡整体或局部的变形量，用以得知边坡在自重、水压力、扬压力及温度等环境量作用下的变形规律，以了解边坡是否稳定和安全，研究有无裂缝、滑坡、滑动和倾斜等趋势。但前述通过人工或者仪器手段的观测方式，不仅观测时间长，且由于边坡所处地形条件的影响，将会导致监测网的网形差和监测点的位置精度不精确，影响前述方式对变形量的测量准确性。
技术实现思路p>
1、鉴于上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于变形监测的无人区边坡安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机在维持距离边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少一个网格所在的边坡坝面区域投掷预设功能模块，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制无人机在维持距离所述边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少一个网格所在的边坡坝面区域投掷预设功能模块，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功能模块容纳在所述无人机的容纳装置中；所述控制无人机在维持距离边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少...
【技术特征摘要】
1.一种用于变形监测的无人区边坡安全检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制无人机在维持距离边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少一个网格所在的边坡坝面区域投掷预设功能模块，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制无人机在维持距离所述边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少一个网格所在的边坡坝面区域投掷预设功能模块，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设功能模块容纳在所述无人机的容纳装置中；所述控制无人机在维持距离边坡坝面恒定高度飞行的情况下，向至少一个网格所在的边坡坝面区域投掷预设功能模块，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制无人机的容纳装置的底部倾斜，包括：
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在完成投掷所述预设功能模块之后，还包括：
7.一种用于变形监测的无人区边坡安全检测装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种用于变形监测的无人区边坡安全检测系统，其特征在于，用于执行如权利要求1至6任一项所述的无人区边坡安全检测方法，所述无人区边坡安全检测系统包括无人机以及与无人机通信的移动设备；所述无人机具有激光雷达传感器和预设功能模块；
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无人机还布置有悬挂机构，所述悬挂机构包括第一保持杆和第二保持杆，所述第一保持杆布置在水平方向前部，所述第二保持杆布置在水平方向后部。
10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王乐陶，朱强，邵博，王志岗，
申请(专利权)人：长江三峡集团实业发展北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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