【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆防滑控制，尤其涉及一种车辆防滑控制方法、控制系统及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着商用车领域新能源车辆市场占有率越来越高，对车辆的安全性能要求也越来越高，车辆在运输过程中会遇到各种复杂路况和雨雪等恶劣天气，在这种工况下车辆极易发生打滑现象，需要驱动防滑技术来保证车辆可以安全通过，避免发生事故。
2、驱动防滑技术可分为两种，一种是通过在车轮上施加制动力的方式进行防滑控制，另一种是通过动力电机降低扭矩的方式进行防滑控制，以上两种方式在进行防滑控制前，需要识别车辆是否处于打滑状态，当车辆处于打滑状态时，进行防滑控制。相关技术中，识别车辆是否处于打滑状态，未考虑车辆处于凌空状态的工况，将车辆凌空状态误判为车辆处于打滑状态，触发防滑控制，导致车辆无法正常驱动，影响驾驶感受。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆防滑控制方法、控制系统及计算机可读存储介质，以解决相关技术中的至少部分问题。
2、本申请一方面提供一种车辆防滑控制方法，包括：
3、获...
【技术保护点】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆防滑控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：档位信息、手刹状态信息、制动踏板状态信息、油门踏板状态信息、电机健康状态信息；
3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车轮状态信息包括：所述车辆的车轮加速度和车轮加速度变化率；
4.根据权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述获取所述车轮加速度和所述车轮加速度变化率，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮加速度和...
【技术特征摘要】
1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆防滑控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息包括：档位信息、手刹状态信息、制动踏板状态信息、油门踏板状态信息、电机健康状态信息；
3.根据权利要求1所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车轮状态信息包括：所述车辆的车轮加速度和车轮加速度变化率；
4.根据权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述获取所述车轮加速度和所述车轮加速度变化率，包括：
5.根据权利要求3所述的车辆防滑控制方法，其特征在于，所述根据所述车轮加速度和所述车轮加速度变化率，确定所述车辆是否处于所述车轮凌空状态，包括：
6.根据权利要求1所述的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国良，孙昊，孟宪高，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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