一种架空线路塔杆无人机引导放样系统技术方案

技术编号:43428793 阅读:23 留言:0更新日期:2024-11-27 12:39
本技术公开了一种架空线路塔杆无人机引导放样系统,包括地面操控站和放样无人机,放样无人机底部设有云台,激光发射器通过云台转接环与云台相连接,并与放样无人机共用电源;激光发射器上还设有平衡组件。本技术通过使用无人机结合激光发射器进行放样点的定位引导,免去了传统使用分坑仪进行塔腿方位确定,再使用经纬仪等测绘仪器进行放样点定位的步骤,在很大幅度上减少了放样点布设所需的时间,提升了作业效率,减少了由于地形等因素引起人工放样误差,改善了传统施工放样的作业方式,提升智能化应用水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于架空线路施工放样,涉及一种架空线路塔杆无人机引导放样系统


技术介绍

1、电网作为承载传输电力资源的媒介,是保障我国经济发展和民生的核心基础设施。随着经济社会的高速发展,我国正在积极推进国家智能电网建设,这对电网工程提出了更高的要求。在电网工程架空线路实施过程中,放样是架空线路塔杆建设的基础性工作,因此,改善电网工程架空线路放样作业方式、提升智能化应用水平尤其重要。

2、架空线路中传统的施工放样作业具有精度高、工作量大等特点,主要依靠人工使用皮尺、经纬仪、全站仪等设备进行相关作业,这种作业方式存在耗时长、效率低、成本高、劳动强度大、人工干预多、数据易出错等缺陷。此外,工作进度也易受作业条件和环境的影响,由于大多数输电线路工程需要经过高山、密林、荒漠等地区,具有距离远、河道窄、施工环境复杂等特点,放样点的布设风险与难度迅速增加,且相关数据成果相对原始,难以适应数字化转型要求。因此,基于新型技术研究无人机在电网工程施工放样中的应用,是大力推进国家智能电网建设的必然趋势。

3、在电网工程中,无人机技术多应用于航线巡检、线路巡检、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,包括地面操控站和放样无人机,放样无人机底部设有云台,激光发射器通过云台转接环与云台相连接,并与放样无人机共用电源;激光发射器上还设有平衡组件。

2.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,所述平衡组件通过卡箍与激光发射器顶部相连接。

3.如权利要求1或2所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,所述平衡组件包括设在外壳内的控制板、陀螺仪传感器、蜂鸣器和电源模块;陀螺仪传感器、蜂鸣器分别与控制板相连接,所述电源模块与控制板相连接并为其供电。

4.如权利要求1所述的架空线路塔...

【技术特征摘要】

1.一种架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,包括地面操控站和放样无人机,放样无人机底部设有云台,激光发射器通过云台转接环与云台相连接,并与放样无人机共用电源;激光发射器上还设有平衡组件。

2.如权利要求1所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,所述平衡组件通过卡箍与激光发射器顶部相连接。

3.如权利要求1或2所述的架空线路塔杆无人机引导放样系统,其特征在于,所述平衡组件包括设在外壳内的控制板、陀螺仪传感器、蜂鸣器和电源模块;陀螺仪传感器、蜂鸣器分别与控制板相连接,所述电源模块与控制板相连接并为...

【专利技术属性】
技术研发人员:姚新宇周鹏杰曾健张功望张军强李晋高若楠陈曦刘源何琛孙京杰
申请(专利权)人:国网陕西省电力有限公司经济技术研究院
类型:新型
国别省市:

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