维护装置、维护系统及维护程序制造方法及图纸

技术编号:43428026 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-27 12:39
能够高精度且低成本地检测电梯井内的小异物、设备的微细的位置变化等事件的发生。本发明专利技术是一种维护装置,基于在电梯维护检查时由拍摄装置拍摄到的电梯井的第一图像数据和成为第一图像数据的比较对象的电梯井的第二图像数据,进行电梯井的检查维护,维护装置包括基于第一图像数据和第二图像数据进行电梯井的图像分析的图像分析部,图像分析部具有:差分面积计算部,该差分面积计算部生成包含在第一图像数据中的图像与包含在第二图像数据中的图像的第一差分图像,计算包含在第一差分图像中的差分区域的面积;以及偏差量计算部,该偏差量计算部基于由差分面积计算部计算出的差分区域的面积,计算包含在第一图像数据中的各图像的拍摄点与包含在第二图像数据中的各图像的拍摄点的偏差量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术设计维护装置、维护系统及维护程序


技术介绍

1、以往,提出了用于检查电梯的电梯井的各种系统(例如,参照专利文献1)。在专利文献1中提出了如下系统:在电梯的电梯井内、轿厢的上部及下部等设置多个照相机,将由照相机拍摄到的当前的电梯井的图像与过去拍摄到的电梯井的图像进行比较,判断是否需要维护。在采用这样的系统的情况下,即使是高层建筑等目视检查困难的大楼,也能够自动地进行有无异常部位的检查。另外,即使操作员不访问现场,也能够确认电梯井内的状态,因此能够大幅减少维护作业的负担。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1:欧洲专利公开第3409629号说明书


技术实现思路

1、专利技术所要解决的技术问题

2、如上所述,以往,提出了将使用照相机拍摄到的当前的电梯井的图像与过去拍摄到的电梯井的图像进行比较来检测电梯井内的变化的系统。在这样的系统中,例如,为了高精度地检测电梯井内的小异物、设备的微细位置变化等,优选电梯井的当前图像的拍摄点(拍摄位置)和与其比较的过本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种维护装置,基于在电梯维护检查时由拍摄装置拍摄到的电梯井的第一图像数据和与所述第一图像数据成为比较对象的所述电梯井的第二图像数据,进行所述电梯井的检查维护,所述维护装置的特征在于,

2.如权利要求1所述的维护装置,其特征在于,

3.如权利要求1所述的维护装置,其特征在于,

4.如权利要求3所述的维护装置,其特征在于,

5.如权利要求3所述的维护装置,其特征在于,

6.如权利要求2所述的维护装置,其特征在于,

7.如权利要求6所述的维护装置,其特征在于,

8.如权利要求1所述的维护装置,其特征在于,<...

【技术特征摘要】

1.一种维护装置,基于在电梯维护检查时由拍摄装置拍摄到的电梯井的第一图像数据和与所述第一图像数据成为比较对象的所述电梯井的第二图像数据,进行所述电梯井的检查维护,所述维护装置的特征在于,

2.如权利要求1所述的维护装置,其特征在于,

3.如权利要求1所述的维护装置,其特征在于,

4.如权利要求3所述的维护装置,其特征在于,

5.如权利要求3所述的维护装置,其特征在于,

6.如权利要求2所述的维护装置,其特征在于,

7.如权利要求6所述的维护装置,其特征在于,...

【专利技术属性】
技术研发人员:绪方邦臣松井一真栗山哲
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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