【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于海洋水产养殖领域，涉及一种钻孔攻丝设备，特别是一种小型海洋水产养殖水下机器人。
技术介绍
1、近年来，随着我国经济的快速发展，人民的生活水平不断提高，海鲜也成为了饭桌上常见的食物，因此，海鲜的需求量也在逐渐提高，尤其是在休渔期，为了保证海鲜的供应量，许多沿海城市都在推广海产养殖产业，通过人工养殖海产，以提高海产品的产量。
2、养殖过程中，需要对海鲜进行饲料投喂，目前的饲料投放大部分时将饲料洒在水面上，进而产生饲料投放不均匀的问题，并且，对于习惯于水位深处生长的养殖物更加不利；同时，饲料集中于水面上，容易造成因抢食而损伤的现象发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种小型海洋水产养殖水下机器人，该专利技术要解决的技术问题是：如何实现养殖饲料均匀投放的问题。
2、本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种小型海洋水产养殖水下机器人，包括设备安装架、转动组件、动力组件、摆动组件、投料组件、移动组件
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1.一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，包括设备安装架（1）、转动组件（2）、动力组件（3）、摆动组件（4）、投料组件（5）、移动组件（6）和传动组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，所述转动组件（2）包括转动盘（21）、从动齿轮（22）、固定轴（23）和定位盘（24），定位盘（24）固定在安装杆（12）的底部，转动盘（21）套设在安装杆（12）的外周，转动盘（21）与定位盘（24）转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，转动盘（21）底面开设环形槽一（...
【技术特征摘要】
1.一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，包括设备安装架（1）、转动组件（2）、动力组件（3）、摆动组件（4）、投料组件（5）、移动组件（6）和传动组件（7）；
2.根据权利要求1所述的一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，所述转动组件（2）包括转动盘（21）、从动齿轮（22）、固定轴（23）和定位盘（24），定位盘（24）固定在安装杆（12）的底部，转动盘（21）套设在安装杆（12）的外周，转动盘（21）与定位盘（24）转动连接；
3.根据权利要求2所述的一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，转动盘（21）底面开设环形槽一（21b），定位盘（24）上表面开设环形槽二（24a），环形槽一（21b）与环形槽二（24a）之间放置多个滚珠（25）已形成转动机构；
4.根据权利要求2或3所述的一种小型海洋水产养殖水下机器人，其特征在于，所述转动盘（21）周面均布开设多个用于安装摆动组件（4）的安装槽（21a），安装槽（21a）内设...
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