一种瓷砖切割铺贴一体机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种瓷砖切割铺贴一体机器人，涉及道路施工的技术领域，包括移动小车以及设置于移动小车上的切割机构、搬运机构与涂抹机构，切割机构包括步进电机一、步进电机二及激光喷嘴，通过步进电机一与步进电机二联合带动激光喷嘴在水平面内进行移动，并通过激光喷嘴自动切割下方的瓷砖；搬运机构包括机械臂与真空吸盘，通过真空吸盘自动吸附下方的瓷砖，并通过机械臂自动搬运吸住的瓷砖；涂抹机构包括水泥罐、减速电机三、涂刷辊及减速电机四，通过减速电机三将水泥罐的砂浆通过输送管与过渡管传输到涂刷辊的表面，再通过减速电机四带动涂刷辊旋转并将砂浆涂抹到瓷砖的表面。本发明专利技术集成高精度切割、自动化搬运、均匀涂抹和精确铺装。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路施工的，具体涉及一种瓷砖切割铺贴一体机器人。

技术介绍

1、在传统的地砖铺设领域，施工过程主要依赖于人工操作，这不仅导致施工效率低下、成本高昂，而且难以保证铺设质量，同时人工操作还伴随着较高的健康风险；近年来，虽然自动化技术在建筑行业有所应用，但地砖切割铺装领域仍缺乏一种集成化、高效率的解决方案，因此，研发一种能够自动化完成地砖切割、搬运、涂抹和铺装流程的协作机器人成为行业内的迫切需求。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种瓷砖切割铺贴一体机器人，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

2、一种瓷砖切割铺贴一体机器人，包括移动小车以及设置于移动小车上的切割机构、搬运机构与涂抹机构，其中：

3、所述切割机构包括步进电机一、步进电机二及激光喷嘴，通过步进电机一与步进电机二联合带动激光喷嘴在水平面内进行移动，并通过激光喷嘴自动切割下方的瓷砖；

4、所述搬运机构包括机械臂与真空吸盘，所述真空吸盘设有若干个并矩形阵列于机械臂的末端，通过这些真空吸盘自动吸附下方的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：包括移动小车(10)以及设置于移动小车(10)上的切割机构(20)、搬运机构(30)与涂抹机构(40)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：所述移动小车(10)包括底盘(101)、减速电机一(102)、减速电机二(109)及移动电源(110)，所述减速电机一(102)设有若干个并均匀安装于底盘(101)的下方，每个减速电机一(102)的输出端都键连接有麦克纳姆轮(103)，所述底盘(101)在麦克纳姆轮(103)的上方设有挡泥板(104)，所述底盘(101)的中间设有矩形的贯通口，并在贯通口的下方...

【技术特征摘要】

1.一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：包括移动小车(10)以及设置于移动小车(10)上的切割机构(20)、搬运机构(30)与涂抹机构(40)，其中：

2.根据权利要求1所述的一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：所述移动小车(10)包括底盘(101)、减速电机一(102)、减速电机二(109)及移动电源(110)，所述减速电机一(102)设有若干个并均匀安装于底盘(101)的下方，每个减速电机一(102)的输出端都键连接有麦克纳姆轮(103)，所述底盘(101)在麦克纳姆轮(103)的上方设有挡泥板(104)，所述底盘(101)的中间设有矩形的贯通口，并在贯通口的下方可拆卸连接有废料小车(105)，所述贯通口的左右两侧对称连接有一对固定条(106)，并在这对固定条(106)之间转动连接有若干个相互平行的承托条(107)，每个承托条(107)的端部都同轴连接有齿轮(108)，并且相邻两个齿轮(108)之间相互啮合，所述减速电机二(109)安装于固定条(106)的外侧且其输出端键连接于其中一个齿轮(108)上，所述移动电源(110)安装于底盘(101)的上侧，并且移动电源(110)分别与减速电机一(102)和减速电机二(109)之间进行电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：所述底盘(101)的上侧居中安装有安装框(201)，并在安装框(201)的上侧前后平行连接有一对导轨一(202)，所述导轨一(202)上滑动连接有滑块一(203)，并在前后两个滑块一(203)之间水平连接上滑板一(204)，所述安装框(201)在导轨一(202)的两端分别安装上安装座一(205)与安装座二(207)，所述安装座一(205)上转动连接有带轮一(206)，所述安装座二(207)上转动连接有带轮二(208)，并在带轮二(208)与带轮一(206)之间连接上皮带一(209)，位于同侧的皮带一(209)连接于滑板一(204)的端部，所述步进电机一(211)通过固定板一(210)安装于安装座二(207)的旁侧，并在步进电机一(211)的输出端键连接有带轮三(212)，所述带轮二(208)的旁侧同轴连接有带轮四(213)，并在带轮四(213)与带轮三(212)之间连接上皮带二(214)，所述滑板一(204)的上侧平行安装上导轨二(217)，所述导轨二(217)上滑动连接有滑块二(218)，并在滑块二(218)的上侧水平连接上滑板二(219)，所述步进电机二(221)通过固定板二(220)安装于滑板二(219)上，所述步进电机二(221)的输出端键连接有带轮五(222)，所述安装框(201)在导轨二(217)的两端对称安装上一对安装座三(223)，每个安装座三(223)上都转动连接有带轮六(224)，并且带轮六(224)与带轮五(222)之间连接上皮带三(225)，所述激光喷嘴(227)竖直朝下设置并通过安装板(226)安装于滑板二(219)上，所述底盘(101)在移动电源(110)的旁边安装有水冷水箱(228)，并通过水冷水箱(228)中的冷水对激光喷嘴(227)进行冷却。

4.根据权利要求2所述的一种瓷砖切割铺贴一体机器人，其特征在于：所述机械臂(303)的下端水平安...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金金，陈涵，顾海，张捷，廖杨力帆，李彬，姜杰，周修鹏，朱东旭，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：