【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的智能机器人通信,尤其涉及一种应用于智能机器人的通信方法及系统。
技术介绍
1、现有的智能机器人通信方法多采用单一模式,难以应对复杂的环境变化和多样化的通信需求,一个区域内存在多个智能机器人在执行工作任务时,多个智能机器人的工作路线等容易存在交叉,而使多个智能机器人之间容易发生碰撞,导致智能机器人的工作异常,进而影响工作效率。
2、为此,我们提出一种应用于智能机器人的通信方法及系统来解决上述提出的问题。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有应用于智能机器人的通信方法及系统存在的问题,提出了本专利技术。
3、因此,本专利技术目的是提供一种应用于智能机器人的通信方法及系统,其能够根据环境和任务需求,自动选择和
...【技术保护点】
1.一种应用于智能机器人的通信方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述步骤三中的自学习算法采用深度网络算法,具体包括:
3.根据权利要求2所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述自学习算法的算法步骤包括:
4.根据权利要求3所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述自学习算法的奖励函数r(s,a)进行阈值判断和策略更新:
5.根据权利要求4所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述步骤六中实时通信调整包括:
6.根据权利要
...【技术特征摘要】
1.一种应用于智能机器人的通信方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述步骤三中的自学习算法采用深度网络算法,具体包括:
3.根据权利要求2所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述自学习算法的算法步骤包括:
4.根据权利要求3所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述自学习算法的奖励函数r(s,a)进行阈值判断和策略更新:
5.根据权利要求4所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述步骤六中实时通信调整包括:
6.根据权利要求1所述的应用于智能机器人的通信方法,其特征在于:所述步骤七中当机器人执行...
【专利技术属性】
技术研发人员:瞿诗,
申请(专利权)人:盐城小艾大模型开发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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