【技术实现步骤摘要】
本技术涉及冶金设备，特别是涉及一种自动插拔机车供电插头。
技术介绍
1、钢铁冶炼过程中需要将高炉铁水运输至炼钢车间，运输铁水用的内燃机机车供电到达炼钢车间后需给鱼雷罐供电，目前大部分炼钢厂还是人工给鱼雷罐插拔供电插头，操作频繁使得人工劳动强度大，操作现场工作环境温度高，且鱼雷罐极特殊情况下可能存在漏铁水的情况，人员经过鱼雷罐时存在危险。另一情况为采用机器人抓取供电插头并将其插接于鱼雷罐的插座上，然而该方式存在机器人无法准确抓取供电插头，进而导致插接成功率较低的问题。
技术实现思路
1、为解决以上技术问题，本技术提供一种自动插拔机车供电插头，提高了插接成功率，减轻人工劳动强度，提高了安全性。
2、为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
3、本技术提供一种自动插拔机车供电插头，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3d视觉...
【技术保护点】
1.一种自动插拔机车供电插头，其特征在于，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3D视觉系统识别，所述抓取定位特征件的后端设置有销孔，所述定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于所述销孔中；所述滑动支架滑动安装于所述壳体上，所述驱动部件用于设置于所述机器人抓手上并用于驱动所述滑动支架相对于所述壳体前后滑动，所述挂钩的中部铰接于所述滑动支架的前端，所述弹性部件的上下两端分别与所述滑动支架和所述挂钩的后端连接，所述直线伸缩部...
【技术特征摘要】
1.一种自动插拔机车供电插头，其特征在于，包括插头本体、驱动部件、直线伸缩部件、定位销和钩座，所述插头本体包括壳体、抓取定位特征件、滑动支架、挂钩、弹性部件、快接端子排和电缆束，所述抓取定位特征件设置于所述壳体的一侧并用于供机器人3d视觉系统识别，所述抓取定位特征件的后端设置有销孔，所述定位销用于设置于机器人抓手上并用于插接于所述销孔中；所述滑动支架滑动安装于所述壳体上，所述驱动部件用于设置于所述机器人抓手上并用于驱动所述滑动支架相对于所述壳体前后滑动，所述挂钩的中部铰接于所述滑动支架的前端，所述弹性部件的上下两端分别与所述滑动支架和所述挂钩的后端连接，所述直线伸缩部件用于设置于所述机器人抓手上并用于向上推动所述挂钩的后端，所述钩座用于设置于插座上，所述挂钩用于挂接于所述钩座上，所述快接端子排设置于所述壳体的前端，所述快接端子排的每个端子引出的电缆汇成所述电缆束。
2.根据权利要求1所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述挂钩、所述弹性部件、所述钩座、所述直线伸缩部件、所述抓取定位特征件和所述定位销均设置为两个，两个所述挂钩分别设置于所述滑动支架前端的两侧，各所述挂钩的后端均通过一个所述弹性部件与所述滑动支架的一侧连接，各所述直线伸缩部件均用于向上推动一个所述挂钩的后端，各所述挂钩均用于挂接于一个所述钩座上，两个所述抓取定位特征件分别设置于所述壳体的两侧，各所述定位销均用于插接于一个所述抓取定位特征件的所述销孔中。
3.根据权利要求2所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述滑动支架包括连接杆和两个侧杆，两个所述侧杆分别滑动安装于所述壳体的两侧，两个所述侧杆的后端通过所述连接杆连接，各所述挂钩的中部均铰接于一个所述侧杆的前端，各所述弹性部件的上下两端均分别与一个所述侧杆和一个所述挂钩的后端连接。
4.根据权利要求3所述的自动插拔机车供电插头，其特征在于，所述插头...
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