【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
1、本专利技术涉及使用传感器进行测量的一般领域，诸如载具的位置和速度。
2、更具体地说，本专利技术涉及使用卡尔曼滤波器监控载具的导航。该卡尔曼滤波器被用于估计实施该载具的导航操控所需的量级。该量级例如表示载具本身的特性(例如位置、速度、取向等)，或者也可以表示与环境相关的特性(载具附近的对象的存在、风速等)。随后，这些特性(无论是载具内部还是外部)将被称为“状态”。
3、注意，卡尔曼滤波器还以协方差矩阵的形式估计状态估计的不确定性。所估计的这些不确定性也可以用于实施操控。因此，术语“量级”也可以表示由卡尔曼滤波器估计的这种不确定性。
4、众所周知，在导航系统中，卡尔曼滤波器经常被用作状态估计器。卡尔曼滤波器在每个时刻n递归地评估状态xn，根据数值模型(特别是描述不同状态如何根据彼此而进行演变以及测量如何取决于状态的模型)和传感器收集的信息(以下称为“测量”)。
5、例如，在生成目标对象的位置、取向和速度的估计的导航系统中，该模型特别地包括根据载具的位置、载具的取向和载具的速度来...
【技术保护点】
1.一种用于监控载具(Veh)的导航以实施导航操控(MANj)的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述指令(Inst)指示将测量相加以用于所述量级(G)的随后估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中对于至少一个给定时刻(n)，在所述确定步骤(EDP)期间，相关于测量(yn)确定所述偏导数值(DGyn)，该测量包括至少两个测量(yn1-ynk)，每个测量由单独的传感器(Cap1-Capk)在该给定时刻(n)进行。
5.根据权利要求1至4中...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于监控载具(veh)的导航以实施导航操控(manj)的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述指令(inst)指示将测量相加以用于所述量级(g)的随后估计。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中对于至少一个给定时刻(n)，在所述确定步骤(edp)期间，相关于测量(yn)确定所述偏导数值(dgyn)，该测量包括至少两个测量(yn1-ynk)，每个测量由单独的传感器(cap1-capk)在该给定时刻(n)进行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中根据所述至少一个临界值(vc)与至少一个阈值(se)之间的比较(ecomp)的结果来生成(egen)所述至少一个临界信号(sig)，所述至少一个阈值(se)是相关于所述操控(manj)而被定义的。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述至少一个临界值(vc)等于在所述确定步骤(edp)期间确定的所述至少一个偏导数值(dgy1-dgyn)。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中：
8.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿克塞尔·巴罗，科林·帕雷利尔，西尔维·邦纳贝尔，
申请(专利权)人：赛峰集团，
类型：发明
国别省市：
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