拿取吸笔、搬运设备和组装系统技术方案

本技术涉及吸取技术领域，具体公开了拿取吸笔、搬运设备和组装系统。该吸笔用于拿取限位底座，拿取吸笔包括吸笔主体和控制块；吸笔主体具有接触面，第一插接组件设于接触面与限位底座的底座主体上的交互面，接触面与交互面通过第一插接组件匹配插接；吸附组件设于接触面与交互面，接触面与交互面通过吸附组件相互吸附；控制块通过第一弹性件弹性连接于吸笔主体，第一弹性件用于驱动控制块移动至远离吸笔主体的极限位置，若干活动块活动安装于底座主体，控制块与活动块数量相同且一一对应，第二插接组件设于每个控制块与对应的活动块，控制块与对应的活动块通过第二插接组件匹配插接。该吸笔采用以上结构，达到了对限位底座的转运目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及吸取，尤其涉及拿取吸笔、搬运设备和组装系统。

技术介绍

1、在精密产品的制造过程中，需要历经多道工序。在不同的工序之间转换时，通常需要将环型密封圈安装于产品主体上，以保障产品的密封能力。然而，考虑到制造的成本以及生产的难度，限位底座自身分体组装于产品主体的情况也是本领域内的常规设计。在组装产品主体时，存在有将限位底座从上料装置拿取至产品主体的动作，具体步骤包括：限位底座上料完成后，将限位底座从上料装置拿取后组装于产品主体上，利用拿取吸笔对限位底座进行夹持、搬运和安装。

2、然而，常见的限位底座并非简单的一体式构件，限位底座常利用活动安装于底座主体上的活动块与产品主体之间匹配定位，以达到限位底座在产品主体的定位需求。这种情况下，就需要拿取吸笔也存在有相应的构件，带动限位底座的各个部分完成预定的动作，以实现限位底座在产品主体上的顺利组装。

3、故而，亟需一种拿取吸笔，以满足上述限位底座的搬运需求。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供拿取吸笔、搬运设备和组装系统，以优化拿取吸笔本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.拿取吸笔，用于拿取限位底座(100)，所述限位底座(100)包括底座主体和活动安装于所述底座主体上的若干活动块(140)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拿取吸笔，其特征在于，所述吸笔主体(210)具有若干配合面(218)，所述配合面(218)与所述控制块(220)数量相同且一一对应，所述第一弹性件(250)连接于所述配合面(218)，且所述第一弹性件(250)用于驱动所述控制块(220)沿垂直于对应所述配合面(218)的方向移动；所述吸笔主体(210)为柱状件，所述接触面(217)设于所述吸笔主体(210)的端面，所述配合面(218)设于所述吸笔主体(210...

【技术特征摘要】

1.拿取吸笔，用于拿取限位底座(100)，所述限位底座(100)包括底座主体和活动安装于所述底座主体上的若干活动块(140)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的拿取吸笔，其特征在于，所述吸笔主体(210)具有若干配合面(218)，所述配合面(218)与所述控制块(220)数量相同且一一对应，所述第一弹性件(250)连接于所述配合面(218)，且所述第一弹性件(250)用于驱动所述控制块(220)沿垂直于对应所述配合面(218)的方向移动；所述吸笔主体(210)为柱状件，所述接触面(217)设于所述吸笔主体(210)的端面，所述配合面(218)设于所述吸笔主体(210)的侧面。

3.根据权利要求2所述的拿取吸笔，其特征在于，所述配合面(218)上还插接有至少一个导向销(240)，所述导向销(240)设置于所述控制块(220)。

4.根据权利要求2所述的拿取吸笔，其特征在于，所述配合面(218)上固接有至少一个锁紧螺栓(230)，所述控制块(220)上贯通有安装通孔(221)，每个所述锁紧螺栓(230)均穿过一个所述安装通孔(221)并螺接于所述配合面(218)，在所述第一弹性件(250)驱动所述控制块(220)远离所述吸笔主体(210)时，止动于所述控制块(220)抵压于所述锁紧螺栓(230)的螺头上。

5.搬运设备，用于在产品主体上安装所述限位底座(100)，其特征在于，所述搬运设备包括上料装置和权利要求1-4任一项所述的拿取吸笔，所述上料装置用于供应所述限位底座(100)，所述拿取吸笔用于将所述限位底座(100)从所述上料装置安装到所述产品主体上。

6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述底座主体为矩形件，具有两个垂直于第一方向(y)的第一侧面(102)，两个垂直于第二方向(x)的第二侧面(103)，以及垂直于第三方向(z)的底面和顶面，所述交互面(101)为所述顶面，一个所述第一侧面(102)上固接有第一固定限位板(114)，一个所述第二侧面(103)上固接有第二固定限位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛天鹏，汪高节，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：