一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法技术

本发明专利技术涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，属于通信技术领域，提出一种数字孪生通感一体化环境协作感知方法，数字孪生系统会根据任务要求和可用资源做出边缘协作决策，并选择通感一体化模式或环境感知指令模式；该机制有两种协作模式，如果选择通感一体化模式ISAC，RSU会使用通感一体化波束来感知环境数据。反之，如果选择环境感知指令模式InsT，RSU从虚拟控制单元接收到任务指令后，由于环境数据已经在本地缓存，仅需要对环境数据进行预处理，即视角变换。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于通信，涉及一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法。

技术介绍

1、随着基于ar或触觉互联网技术的自动驾驶的发展，未来的车辆将配备许多传感器来收集环境数据，例如足够数量的摄像头和lidar。这种计算密集型服务需求通常需要深度图融合等3d重建技术。事实上，邻近的装有传感器的rsu可以获得类似的环境数据。此外，在rsu的覆盖范围内，也可以从各种配备传感器的sev中获得类似的环境数据。由于rsu的视角不同，有必要利用计算指令中包含的tav的坐标进行坐标变换预处理，以消除感知的环境数据之间的差异。计算指令的大小比原始传感输入数据要小得多，相应的传输时延也会大大减少。因此，由于原始传感数据传输和指令传输的协作，它为减少总体延迟提供了新的可能性。在传统的协作过程中，需要在边缘服务器之间传递大量的输入数据，不仅会占用大量的通信资源，还会超出时延的容忍范围，有一定的局限性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法。结合通信感知一体化系统的特性提出本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤S1具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤S4具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤S43中，具体包括以下步骤：

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【技术特征摘要】

1.一种基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s1具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括以下步骤：

4.根据权利要求1所述的基于通感一体化的数字孪生车联网中环境感知方法，其特征在于：步骤s4具体包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伦，张子霄，汪啊沙，陈前斌，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：