【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，尤其涉及一种电机的控制方法、装置、系统以及车辆。
技术介绍
1、脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，pwm技术在电机的控制中广泛应用。随着各种电机应用场景不断提出更高要求，电机转速范围也在不断提高，单位时间内三相正弦电流波的电周期数量增加，在pwm波形频率不变的情况下，这样，就会导致单个电周期内对电机的控制次数显著减少，电机控制的效果明显降低。
2、通常，解决上述问题最直接的方法是提高pwm波形的频率，也就是增加功率开关器件的开关频率，这样在单个电周期内的控制次数就会增加。但是，会导致功率开关器件开关损耗增加，而且受功率开关器件特性的限制，开关频率增加幅度有限，也无法完全达到预期效果。另外的方案是提出借助空间矢量控制的原理进行分析，但是分析和计算过程过于复杂不利于工程实践。因此，目前，亟需一种在高转速下提高电机控制效果的新方法。
3、需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的...
【技术保护点】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机采用三相桥式电路驱动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相桥式电路包括六个功率开关器件，每相电路包括上桥功率开关器件和下桥功率开关器件；其中，所述上桥功率开关器件的上升沿的第一生成时间由第一定时器设置、所述上桥功率开关器件的下降沿的第二生成时间由第二定时器设置、所述下桥功率开关器件的下降沿的第三生成时间由第三定时器设置、所述下桥功率开关器件的上升沿的第四生成时间由第四定时器设置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定任一相电路在当前开关周期中下半周期的PW...
【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，所述电机采用三相桥式电路驱动，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三相桥式电路包括六个功率开关器件，每相电路包括上桥功率开关器件和下桥功率开关器件；其中，所述上桥功率开关器件的上升沿的第一生成时间由第一定时器设置、所述上桥功率开关器件的下降沿的第二生成时间由第二定时器设置、所述下桥功率开关器件的下降沿的第三生成时间由第三定时器设置、所述下桥功率开关器件的上升沿的第四生成时间由第四定时器设置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定任一相电路在当前开关周期中下半周期的pwm波的第一占空比之后，在达到所述当前开关周期中下半周期的起始时刻之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述确定对应相电路在下一开关周期中上半周期的pwm波的第二占空比之后，在达到所述下一开关周期中上半周期的起始时刻之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，所述开关周期中上半周期和下半周期的定时时间均由第五定时器设置。
6.根据权利要求1至4中任一所述的方法，其特征在于，若任一开关周期中上半周期和下半周期不同，则所述开关周期中上半周期的定时时间由第六定时器设置，所述开关周期中下半周期的定时时间由第七定时器设置。
7.根据权利要求2至4中任一所述的方法，其特征在于，每个功率开关器件的下降沿对应关断情况，每个功率开关器件的上升沿对应开...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑学研，
申请(专利权)人：上海桔晟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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