【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仓储物流领域，特别涉及一种货物存取装置及仓储物流系统。
技术介绍
1、壁挂式穿梭车系统能够在高效地在立体仓库中进行货物存取操作，通过可在竖直平面移动的货物存取装置实现货物相对于货架的存入和取出操作。
2、在一些相关技术中，在货物存取装置中设有调整移物机构相对于货架距离的变距机构。变距机构采用设置在货叉下侧的丝杠电机或同步带/链条等方式进行驱动。
技术实现思路
1、经研究发现，相关技术中货物存取装置的变距机构提供驱动力的元件与移物机构的运行范围有一定重合，为了避免两者发生运动干涉，在布置它们时需要占用更大的空间。
2、有鉴于此，本公开实施例提供了一种货物存取装置及仓储物流系统，能够改善空间占用。
3、在本公开的一个方面，提供一种货物存取装置，用于货物的存入和取出的至少一种，包括：
4、托架，具有沿第一方向隔开的第一托架部分和第二托架部分；
5、移物机构，至少部分地沿所述第一方向位于所述第一托架部分和所述第二托架部分之间
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【技术保护点】
1.一种货物存取装置，用于货物（GS）的存入和取出的至少一种，包括：
2.根据权利要求1所述的货物存取装置，其中，所述驱动机构（30）还包括：
3.根据权利要求2所述的货物存取装置，其中，所述货叉支撑组件（32）包括：
4.根据权利要求3所述的货物存取装置，其中，所述货叉支撑组件（32）还包括：
5.根据权利要求4所述的货物存取装置，其中，所述关节轴承（323）具有第一连接部（323a）和与所述第一连接部（323a）通过球头滑动配合的第二连接部（323b），所述第一连接部（323a）与所述支撑梁（321）螺纹连接；所述至...
【技术特征摘要】
1.一种货物存取装置，用于货物（gs）的存入和取出的至少一种，包括：
2.根据权利要求1所述的货物存取装置，其中，所述驱动机构（30）还包括：
3.根据权利要求2所述的货物存取装置，其中，所述货叉支撑组件（32）包括：
4.根据权利要求3所述的货物存取装置，其中，所述货叉支撑组件（32）还包括：
5.根据权利要求4所述的货物存取装置，其中，所述关节轴承（323）具有第一连接部（323a）和与所述第一连接部（323a）通过球头滑动配合的第二连接部（323b），所述第一连接部（323a）与所述支撑梁（321）螺纹连接；所述至少两个连接件（322）中的至少一个包括：
6.根据权利要求3所述的货物存取装置，其中，所述驱动机构（30）包括两个货叉支撑组件（32），所述两个货叉支撑组件（32）分别位于所述移物机构（20）在所述第一方向（dr1）上的两侧，所述两个货叉支撑组件（32）包括两对连接件（322），分别连接所述移物机构（20）的底部支架（21）的四角。
7.根据权利要求3所述的货物存取装置，其中，所述驱动机构（30）还包括：
8.根据权利要求7所述的货物存取装置，其中，所述导向组件（33）包括：
9.根据权利要求8所述的货物存取装置，其中，所述丝杠驱动组件（31）、所述导轨（331）和所述至少两个连接件（322）分别与所述支撑梁（321）的不同侧面连接。
10.根据权利要求2所述的货物存取装置，其中，所述丝杠驱动组件（31）包括：
11.根据权利要求10所述的货物存取装置，其中，所述丝杠驱动组件（31）还包括沿所述第二方向（dr2）间隔排布的第一安装架（314）和第二安装架（315），所述第一安装架（314）和所述第二安装架（315）均与所述第一托架部分（11）和所述第二托架部分（12）中的至少一个固定连接，所述丝杠电机（316）与所述第一安装架（314）固定连接，且位于所述第一安装架（314）远离所述第二安装架（315）的一侧，所述丝杠（311）穿过所述第一安装架（314）的贯通孔的一端支撑于所述第二安装架（315）。
12.根据权利要求11所述的货物存取装置，其中，所述第二安装架（315）设有安装槽，所述丝杠驱动组件（31）还包括嵌设在所述安装槽内的衬套（317），所述丝杠（311）穿过所述第一安装架（314）的贯通孔的一端的端部区域与所述衬套（317）间隙配合。
13.根据权利要求11所述的货物存取装置，其中，所述丝杠驱动组件（31）还包括：
14.根据权利要求10所述的货物存取装置，其中，所述弹性连接结构（50）包括弹性连接件（51），所述驱动块（313）设有第一轴向沉孔（313a），所述丝母（312）具有固定部（3121）和与所述固定部（3121）连接的伸入部（3122），所述伸入部（3122）伸入所述第一轴向沉孔（313a），并与所述第一轴向沉孔（313a）间隙配合，所述弹性连接件（51）与所述固定部（3121）和所述驱动块（313）分别固定连接，以实现所述丝母（312）和所述驱动块（313）之间的弹性连接。
15.根据权利要求14所述的货物存取装置，其中，所述弹性连接件（51）包括片体（511）、第一组连接脚（512）和第二组连接脚（513），所述片体（511）具有沿所述丝杠（311）的轴向贯通的第一通孔，所述伸入部（3122）穿过所述第一通孔后伸入所述第一轴向沉孔（313a），所述第一组连接脚（512）和所述第二组连接脚（513）与所述片体（511）为一体成型的钣金件，并沿所述丝杠（311）的轴向位于所述片体（511）的两侧，所述第一组连接脚（512）和所述第二组连接脚（513）分别与所述固定部（3121）和所述驱动块（313）分别固定连接。
16.根据权利要求15所述的货物存取装置，其中，所述第一组连接脚（512）和所述固定部（3121）的连接位置相对于所述丝杠（311）的轴线的方位为第一方位，所述驱动块（313）和所述第二组连接脚（513）的连接位置相对于所述丝杠（311）的轴线的方位为第二方位，所述第一方位和所述第二方位分别处于不同的周向角度。
17.根据权利要求16所述的货物存取装置，其中，所述第一方位与所述第二方位垂直。
18.根据权利要求14所述的货物存取装置，其中，所述弹性连接结构（50）还包括弹性垫圈（52），所述弹性垫圈（52）设置在所述第一轴向沉孔（313a）的孔底，所述伸入部（3122）的轴向长度大于所述第一轴向沉孔（313a）的深度。
19.根据权利要求14-18任一所述的货物...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，张雷，陈英，张囝，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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